རང་སྐྱོང་ཁ་པར་འཕྲུལ་མི་བཙུགས་པའི་ལམ་སྟོན།
འཕྲུལ་ཆས་འཕྲུལ་རིག་ཚུ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ གོང་འཕེལ་འགྱོ་བའི་བསྒང་ལས་ རང་དབང་ཅན་གྱི་འགྲུལ་འཕྲིན་འཕྲུལ་མི་ཚུ་ བཅའ་སྒྲིག་དང་ བཟོ་བསྐྲུན་ དེ་ལས་ མཛོད་ཁང་ཚུ་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་པས། འཕྲུལ་ཆས་འདི་ འཇོན་ཐངས་ཅན་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགསཔ་བཟོ་ནི་ལུ་ གཞི་བཙུགས་ཀྱི་བྱ་རིམ་ཚུ་ འོས་འབབ་ཅན་སྦེ་ བཙུགས་དགོཔ་འདི་ ཁག་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིན། རྩོམ་ཡིག་འདི་གིས་ ཨེ་ཨེམ་ཨར་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ གཙོ་བོ་གཞི་བཙུགས་ཀྱི་གོ་རིམ་དང་ དྲན་ཤེས་ཚུ་ ངོ་སྤྲོད་འབད་འོང་།
དང་པ་ གཞི་བཙུགས་མ་འབད་བའི་ཧེ་མ་ ལཱ་འབད་སའི་མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་ ཡོངས་སུ་རྫོགསཔ་སྦེ་ བརྟག་ཞིབ་འབད་དགོཔ་ཨིན། ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ཀྱི་རྒྱ་ཚད་འཇལ་ནི་དང་ འོས་འབབ་ཅན་གྱི་བར་ཆད་ཚུ་ངོས་འཛིན་འབད་ནི་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ལམ་འཆར་གཞི་བརྩམ་ནི། ས་གཞིའི་གནས་སྟངས་ཡང་ཁག་ཆེ། ཕྲང་ཏང་ཏ་དང་ -འོད་མདངས་མ་བཏོན་མི་ ཡང་ན་ མཐོ་བའི་-ཁྱད་པར་ཁ་ཐོག་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་འགྲུལ་བསྐྱོད་གཏན་གཏན་འབད་ནི་ལུ་ ཕན་ཐོགས་འབྱུངམ་ཨིན། ད་རུང་ གློག་མེ་བཀྲམ་སྤེལ་གཏན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ནི་དང་ གློག་མེ་བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་ས་སྒོ་ལངམ་སྦེ་ གསོག་འཇོག་འབད་དགོ།
དེ་གི་ཤུལ་ལས་ མཐུན་རྐྱེན་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་དགོཔ་ཨིན། འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་འགྲུལ་བསྐྱོད་ཚད་གཞི་(དཔེར་ན་ ལི་ཌར་ པར་ཆས་ ཡང་ན་ ཀིའུ་ཨར་ཨང་རྟགས་རྟགས་བཀོད་མི་) འདི་ བཀོད་རྒྱ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ངོས་འཛིན་འབད་ཡོད་པའི་ས་གནས་ནང་ ཉེན་སྲུང་འབད། གལ་སྲིད་ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) འཕྲུལ་རིག་ལག་ལེན་འཐབ་པ་ཅིན་ དང་པ་ འཕྲུལ་ཆས་འདི་གིས་ ཌི་ཇི་ཊཱལ་སབ་ཁྲ་བཟོ་ནིའི་དོན་ལུ་ མངོན་གསལ་མ་འབད་བའི་མཐའ་འཁོར་འདི་ བརྟག་དཔྱད་འབད་བཅུག། དེ་ལས་ གློག་ཤུགས་བཙུགས་སའི་ས་ཁོངས་ཡང་ན་ ཌོཀ་ཐབས་འཕྲུལ་གཞི་བཙུགས་འབད་ཞིནམ་ལས་ དེ་གི་གློག་ཤུགས་བཀྲམ་སྤེལ་བརྟག་དཔྱད་འབད།
མཉེན་ཆས་རིམ་སྒྲིག་འདི་གཞི་བཙུགས་ཀྱི་ལྟེ་བ་ཨིན། འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་དམིགས་ཡུལ་འགྲུལ་ལམ་དང་ ཌོཀ་པོའིནཊི་ དེ་ལས་ བར་ཆད་སྤང་ནིའི་ལམ་ལུགས་ཚུ་རིམ་སྒྲིག་འབད་ནི་ལུ་ འཛིན་སྐྱོང་སྟེགས་རིས་བརྒྱུད་དེ་ སྔོན་-བཟོ་བཏོན་འབད་ཡོད་པའི་སབ་ཁྲ་ཅིག་ནང་འདྲེན་འབད། རིམ་ལུགས་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ ཐག་རིང་ལྟ་རྟོག་དང་ ཚད་གཞི་བདེ་སྒྲིག་འབད་བཅུག་མི་ ཀླད་ཀོར་འཛིན་སྐྱོང་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། རིམ་སྒྲིག་མཇུག་བསྡུ་བའི་ཤུལ་ལས་ འགྲུལ་ལམ་འཆར་གཞི་འོས་འབབ་ཅན་དང་ བར་ཆད་ཚུ་ ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་ བཀག་ཐབས་ལུ་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ལན་ཚུ་ གནས་སྟངས་སོ་སོ་ནང་ བལྟ་ནིའི་དོན་ལུ་ བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ རྒྱུག་འགྲན་ལེ་ཤ་ཅིག་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་དགོ།
མཐའ་མཇུག་ཁར་ བཀོལ་སྤྱོད་པ་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་འགོ་བཙུགས་/བཀག་ཐབས་ཚད་འཛིན་དང་ གློ་བུར་གྱི་བཀག་ཆ་ དེ་ལས་ དུས་རྒྱུན་བདག་འཛིན་གྱི་བྱ་རིམ་ཚུ་ གོམས་འདྲིས་བཟོ་ཐབས་ལུ་ གཞི་རྟེན་སྦྱོང་བརྡར་ཚུ་ ཐོབ་དགོཔ་ཨིན་པས། ཡུན་རིང་-བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་ནི་ལུ་ ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་གཙང་སྦྲ་དང་ འཕྲུལ་ལྟོའི་གནས་ཚད་ དེ་ལས་ མཉེན་ཆས་དུས་མཐུན་ཚུ་ དུས་རྒྱུན་དུ་ ཞིབ་དཔྱད་འབད།
འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ གཞི་བཙུགས་འབད་དེ་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་འདི་གིས་ རང་དབང་ཅན་གྱི་ འགྲུལ་འཕྲིན་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་ ཇོན་ཐངས་ཡར་དྲག་བཏང་ཚུགསཔ་མ་ཚད་ འཐུས་ཤོར་གྱི་ཉེན་ཁ་ཡང་ མར་ཕབ་འབད་ཚུགསཔ་ལས་ ལས་འཛིན་འཕྲུལ་ཆས་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ནི་གི་ གཞི་རྟེན་སྒྲིང་སྒྲིང་ཅིག་ བཙུགས་ཚུགསཔ་ཨིན་མས།
