ཐོན་རྫས།
AGV Qr ཨང་རྟགས།
ལི་ཕིང་ཨེག་ཝི་ཀིའུ་ཨར་ཨང་རྟགས་འདི་ ཀེ་ཇི་༦༠༠ ལྗིད་ཚད་ཅན་གྱི་ ལྗིད་ཚད་ཅན་གྱི་ ཨེ་ཇི་ཝི་ ཡར་འཐེན་འབད་མི་ གཅིག་སྒྲིལ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ གདམ་ཁ་ཅན་གྱི་ SLAM འགྲུལ་བསྐྱོད་ཡང་ན་ QR གསང་ཡིག་འགྲུལ་བསྐྱོད་ཚུ་ བྱིནམ་ཨིནམ་ད་ དེ་ནང་ གཡོ་སྒྱུ་འབད་ཚུགས་པའི་ ཡར་དྲག་གཏང་ནིའི་དོན་ལུ་ བསྒྱིར་བཏུབ་པའི་ ཐིག་ཁྲམ་ཅིག་ བཀྲམ་སྟོན་འབདཝ་ཨིན། ཅ་ཆས་-ལས་-མི་ངོམ་བཀའ་རྒྱ་བསྡུ་ལེན་དང་ དོགཔོ་-ལམ་གྱི་ལག་ལེན་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ འོས་འབབ་ཅན་ཨིན།
ཁྱད་ཆོས
ལི་ཕིང་ཨེག་ཝི་ཀིའུ་ཨར་ཨང་རྟགས་འདི་ ཀེ་ཇི་༦༠༠ ལྗིད་ཚད་ཅན་གྱི་ ལྗིད་ཚད་ཅན་གྱི་ ཨེ་ཇི་ཝི་ ཡར་འཐེན་འབད་མི་ གཅིག་སྒྲིལ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ གདམ་ཁ་ཅན་གྱི་ SLAM འགྲུལ་བསྐྱོད་ཡང་ན་ QR གསང་ཡིག་འགྲུལ་བསྐྱོད་ཚུ་ བྱིནམ་ཨིནམ་ད་ དེ་ནང་ གཡོ་སྒྱུ་འབད་ཚུགས་པའི་ ཡར་དྲག་གཏང་ནིའི་དོན་ལུ་ བསྒྱིར་བཏུབ་པའི་ ཐིག་ཁྲམ་ཅིག་ བཀྲམ་སྟོན་འབདཝ་ཨིན། ཅ་ཆས་-ལས་-མི་ངོམ་བཀའ་རྒྱ་བསྡུ་ལེན་དང་ དོགཔོ་-ལམ་གྱི་ལག་ལེན་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ འོས་འབབ་ཅན་ཨིན།
ཐོན་རྫས་འགྲེལ་བཤད།
འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཐོན་སྐྱེད་གཙོ་བོ་ཅིག་འབདཝ་ལས་ agv QR གསང་ཡིག་འདི་ L900W650H300 (mm) རྐྱངམ་ཅིག་འཇལཝ་ཨིན། དེ་གི་ ultra-slim གསལ་སྡུད་འདི་ ས་སྟོང་-ཚད་འཛིན་མཐའ་འཁོར་གྱི་དོན་ལུ་བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོདཔ་ལས་ གསོག་འཇོག་འབད་སའི་རྐང་ཁྲི་ཚུ་གི་འོག་ལུ་ མཐུད་མཚམས་མེད་པར་འཛུལ་སྤྱོད་འབད་བཅུགཔ་ཨིན། འཕྲུལ་རིག་ཐོག་ལས་ གློག་རིག་-ཚོང་འབྲེལ་དང་སྨན་རིགས་ དེ་ལས་ བཟོ་སྐྲུན་ལས་སྡེ་ཚུ་དང་ མཐུན་སྒྲིག་ཡོདཔ་ཨིན།
གསལ་བཀོད་ཚུ།
|
འདྲ༌གཟུགས |
R2-22 |
|
རྒྱ་ཁྱོན། |
L900*W650*H300 (mm) |
|
མཐོ་ཤོས་འབབ་ཁུངས། |
ཀེ་ཇི་༦༠༠། |
|
ལྗིད་ཚད |
ཀེ་ཇི་༢༠༠། |
|
བསྒྱིར་ཚད་དཀྱུས་ཚད། |
༡༠༨༠mm |
|
འབྲེལ་བའི་འཁོར་འཁོར། |
ཨིན |
|
འདེག་སྟེགས་ཀྱི་ཚད་གཞི། |
{{༠}}*༦༡༠mm |
|
མཐོ་ཤོས་འཐེན་ཐག་རིང་ཚད། |
50mm |
|
འགྲུལ་བསྐྱོད་ཐབས་ལམ། |
QR / SLAM |
|
འགྲིམ་འགྲུལ་གྱི་ནོར་འཁྲུལ། |
±༡༠mm / ±༡༥mm |
|
གཏན་གཏན་བཀག་ནི། |
±༥mm / ±༡༠mm |
|
བཀག་ཟུར་གྱི་གཏན་ཚིག། |
±1 ཁུག་ཚད། |
|
སྤོ་བའི་ཁ་ཕྱོགས། |
མདུན་ , རྒྱབ་ , བསྐོར་བ། |
|
འདྲེན་ཐབས་ཀྱི་ཐབས་ལམ། |
འཁོར་ལོ་གཉིས-ཁྱད་པར་འཁོར་ལོ། |
|
མགྱོགས་ཚད། |
0.5m/s² |
|
སྤོ་བའི་མགྱོགས་ཚད། |
1.5m/s |
|
ཆེས་མཐོའི་རི་འཛེག་ནུས་ཤུགས། |
ཌི་གྷི་རི་ ༣ ལས་ཉུང་བའམ་མཉམ་པ། |
|
འཕྲུལ་ལྟོའི་དབྱེ་བ། |
ལི་ཐི་ཡམ་གློག་རྫས། |
|
གློག་ཤུགས་བླུགས་ཐབས་ལམ། |
ཁ་ཐུག་རྐྱབ་པའི་གླ་ཆ། |
|
གློག་གསོག་པའི་དུས་ཚོད། |
གློག་ཤུགས་ཆ་ཚང་བཏོན་པའི་ཤུལ་ལས་ གློག་ཤུགས་བཙུགས་པའི་དུས་ཚོད། ༡ཨེཆ་ལས་ཉུངམ་ཡང་ན་འདྲ་མཉམ། |
|
བཟོད་སྒོམ་གྱི་ཚད་གཞི། |
6H |
|
བརྡ་སྤྲོད་ཐབས་ལམ། |
ཝའི་ཕའི་ / ༥ཇི། |
|
ཉེན་སྲུང་ཉེན་བརྡ། |
●འོད་ཀྱི་ཉེན་བརྡ།●སྐད་འཕྲིན་རྒྱང་བསྒྲགས། |
|
ཉེན་སྲུང་ཚོར་སྣང་ཁྱབ་ཁོངས། |
3m ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ་སྒྲིག་ཐུབ། |
|
ཉེན་སྲུང་སྲུང་སྐྱོབ། |
●བར་ཆད་བརྟག་དཔྱད་ཚོར་བྱེད་མདུན་དུ། |
|
ལས་ཀའི་དྲོད་ཚད། |
-10 ཌི་གྷི་རི་ ~ 45 ཌི་གྷི་རི། |
|
ལཱ་གི་ཁོར་ཡུག། |
ཐལ་རྡུལ་མེད་པ། འབར་རྫས་/འབར་རྫས་/ཟད་པའི་རླངས་རྫས་མེད། |
ཐོན་རྫས་གནད་དོན།
ལས་གཞི།: མོ་ཊོན་ཚོགས་འདུའི་ལས་ཁུངས་རང་འགུལ་བཅའ་སྦྱོར།
ཞུ་ཚིག:འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ – བསྡུ་སྒྲིག་ལས་རིམ་གྱི་དོན་ལུ་ ཨེ་ཇི་ཝི་བཅའ་སྒྲིག་ཚུ།
ལས་འགན་གཙོ་བོ་:lifting agv QR code འདི་ JRMS བློ་རིག་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་དང་ JWMS མཛོད་ཁང་འཛིན་སྐྱོང་ལམ་ལུགས་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྡེབ་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། དངོས་པོ་རིག་པ་ཅན་གྱི་རྒྱུན་འབབ་ལྕོགས་ཅན་བཟོཝ་ཨིན་: ཆ་ཤས་སྔོ་མ་ → ཉོ་ཡོད་པའི་ཆ་ཤས་ཚུ་ → ནང་འཁོད་-ཁྱིམ་གྱི་ཆ་ཤས་ (གསོག་འཇོག་ → ལོག་ཐོབ་ནི་ → གྲལ་ཐིག་-ཕྱོགས་བཱ་ཕར་/བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་བསྡུ་སྒྲིག་གྲལ་ཐིག་ཚུ་), ལས་རིམ་གྱི་དོན་ལུ་ རིག་པ་ཅན་གྱི་བཅའ་སྒྲིག་ཆ་ཚང་-ཁྱབ་ཚད་བྱིནམ་ཨིན།
ལས་འགུལ་གྱི་གཙོ་བོའི་ཁེ་ཕན།
- ལེགས་བཅོས་འབད་ཡོད་པའི་གསོག་འཇོག་འཛིན་སྐྱོང་:ཨེ་ཇི་ཝི་རིམ་ལུགས་ཀྱིས་ གསོག་འཇོག་གནས་ས་ཚུ་ རིག་པ་ཅན་སྦེ་ བགོ་བཀྲམ་འབདཝ་ཨིན་ – འཛུལ་སྤྱོད་ས་ཚིགས་ཚུ་གི་ཉེ་འདབས་ལུ་ གཙོ་རིམ་ཅན་གྱི་ མཐོ་དྲགས་-བསྐྱར་འབྱུང་/རྣམ་གྲངས་སྦོམ་ཚུ་ དམའ་བ་-བསྐྱར་འབྱུང་/ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འབད་ཡོད་པའི་རྣམ་གྲངས་ཚུ་ མཐོ་བའི་གནས་རིམ་ནང་ གསོག་འཇོག་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། གསོག་འཇོག་ཚོང་འབྲེལ་གྱི་ཚད་གཞི་དང་ ནང་འོང་/ཕྱིར་འཐོན་གྱི་ ཇོན་ཐངས་འདི་ བརྒྱ་ཆ་༣༠ གིས་ཡར་སེང་འབད་དེ་ གསོག་འཇོག་གི་ས་སྟོང་གི་ ཇོན་ཐངས་འདི་ཡར་སེང་འབདཝ་ཨིན།
- འཚོལ་ཞིབ་འབད་ཚུགསཔ་ཡར་དྲག་གཏང་ཡོདཔ།: ཌི་ཇི་ཊཱལ་དྲན་ཐོ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ དུས་ཚོད་ངོ་མ་-དུས་ཚོད་ལས་འགན་བསྡམ་བཞག་མི་འདི་གིས་ བཱ་ཕར་གསོག་འཇོག་གནས་སྡུད་ཚུ་ རྟག་བརྟན་བཟོ་ནི་དང་ ཐོན་སྐྱེད་དྭངས་གསལ་དང་ ཚད་འཛིན་ལྕོགས་གྲུབ་ཚུ་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ལུ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།
- མཐུན་སྒྲིག་དུས་ཚོད་བཀོད་ནི།lifting agv QR code གིས་ སྐྱེལ་འདྲེན་པ་སྣ་ཚོགས་དང་ རི་ལེ་-གཞི་བཞག་པའི་ལས་འགན་བཀྲམ་སྤེལ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ལས་ མགུ་རྙོག་དྲགས་བྱ་རིམ་གྱི་མཐུད་མཚམས་༢༠ ལྷགཔ་ཅིག་གི་དོན་ལུ་ འཇོན་ཐངས་ཅན་གྱི་འཁོར་རིམ་སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་ཚུགསཔ་བཟོཝ་ཨིན།
ཚ་རིམ།: lifting AGV qr code, རྒྱ་ནག AGV qr code བཟོ་སྐྲུན་པ།, མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན།
ཁྱོད་ཀྱིས་ཡང་དགའ།
འདྲི་དཔྱད་གཏང་།
