རང་འགུལ་ལམ་སྟོན་རླངས་འཁོར་ཕོརཀ་ལིཕཊ།
ཁྱོད་ཀྱི་རང་འགུལ་ལམ་སྟོན་སྣུམ་འཁོར་ཕོརཀ་ལིཕཊ་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་གཙོ་བོ།
ཤེན་ཛེན་ཨིས་ཀའི་བིརིཇ་འཕྲུལ་རིག་ལས་འཛིན་འདི་ ཀེ་སཱུན་བློ་རིག་འཕྲུལ་གྱི་བཟོ་གྲྭ་གིས་ འཕེལ་རྒྱས་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན། འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙག་འཐུའི་ དྲི་བ་དྲིས་ལན་འབད་བའི་བསྒང་ཡོདཔ། འབྲུག་ལུ་བཙག་འཐུའི་ དྲི་བ་དྲིས་ལན་འབད་བའི་བསྒང་ཡོདཔ།
ང་བཅས་ག་ཅི་འབད་གདམ་ཁ་རྐྱབ་སྨོ?
ཉམས་མྱོང་ཕུན་སུམ་ཚོགས་པ།
ལོ་ངོ་༡༨ ཀྱི་རིང་ལུ་ བཟོ་གྲྭའི་མཁས་རིག་དང་ འཛམ་གླིང་ནང་ ལས་འགུལ་༣༠༠༠ ལྷགཔ་ཅིག་ མཐར་འཁྱོལ་ཅན་གྱི་ ཐོ་བཀོད་འབད་དེ་ཡོདཔ་ལས་ བློ་གཏད་ཅན་དང་ གསར་གཏོད་ཀྱི་ཐབས་ཤེས་ཚུ་ བཏོན་ཚུགསཔ་ཨིན་པས།
ཐོན་སྐྱེད་ནུས་ཤུགས།
ལས་སྡེ་འདི་གིས་ ནང་འཁོད་ཀྱི་ཡན་ལག་༣༠་ལྷགཔ་ཅིག་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ད་ ས་གནས་ཀྱི་ཡིག་ཚང་དང་ མཉམ་འབྲེལ་ལས་སྡེ་ཚུ་གི་ཐོག་ལས་ ཤར་ལྷོ་ཨེ་ཤི་ཡ་དང་ རྒྱལ་སྤྱིའི་ལུང་ཕྱོགས་གཞན་ཚུ་ནང་ ཐབས་བྱུས་ཅན་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་ བདག་འཛིན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
ཡར་ཐོན་ལག་རྩལ།
བཟོ་གྲྭའི་གནས་ཚད་དང་བསྟུན་ཏེ་ CASUN གི་འཕྲུལ་རིག་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ཐོག་ལུ་བཟོ་བསྐྲུན་འབད་དེ་ ལས་སྡེ་འདི་གིས་ བཟོ་བཀོད་དང་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ དེ་ལས་ ལག་ལེན་དང་ ཉམས་བཅོས་ཚུ་གི་སྐོར་ལས་ ཞབས་ཏོག་ཚུ་ ཡོངས་སུ་རྫོགས་པ་སྦེ་ བྱིནམ་ཨིན།
ཁྲོམ་ར་རྒྱ་ཆེ།
༉ རྒྱ་ནག་ལུ་ ཡན་ལག་༣༠ ལྷགཔ་ཅིག་གི་ ཡོངས་འབྲེལ་ཐོག་ལས་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་དེ་ ཤར་ལྷོ་ཨེ་ཤི་ཡ་དང་ དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ མཉམ་འབྲེལ་གཞི་བཙུགས་འབད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན་པས།
བཅའ་སྒྲིག་ལས་ཁུངས་ནང་ རང་འགུལ་ལམ་སྟོན་སྣུམ་འཁོར་ཕོརཀ་ལིཕཊ།
བཅའ་སྒྲིག་ལས་ཁུངས་ནང་ རང་བཞིན་ལམ་སྟོན་འབད་མི་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ ཕོརཀ་ལིཕཊ་འདི་ མཛོད་ཁང་ནང་ བཅའ་སྒྲིག་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ བཟོ་བཀོད་འབད་མི་ མི་མེད་པའི་ ཕོརཀ་ལིཕཊ་ཅིག་ཨིན། 1.2m/s བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་དང་ བསྒྱིར་བའི་གཞི་སྒྲོམ་ཆུང་བ་འདི་གིས་ མཐོ་བའི་-ཊེམ་པོ་གསོག་འཇོག་མཐའ་འཁོར་ནང་ དོག་པའི་-ལམ་གྱི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།
ཕོརཀ་ལིཕཊ་མཛོད་ཁང་ནང་ རང་འགུལ་ལམ་སྟོན་རླངས་འཁོར།
ཕོརཀ་ལིཕཊ་མཛོད་ཁང་ནང་ རང་བཞིན་ལམ་སྟོན་འབད་མི་ སྣུམ་འཁོར་འདི་ མཛོད་ཁང་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་ མི་མེད་པའི་ ཕོརཀ་ལིཕཊ་ཅིག་ཨིན་པས། མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་ ༡.༢m/s དང་ ཕྱོགས་གང་སར་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་ཚུགས་པའི་ ༼བསྒྱིར་/གདོང་ཕྱོགས་/རྒྱབ་ཕྱོགས་/སྒུལ་ཤུགས་༽ འདི་གིས་ མཛོད་ཁང་གི་ ལམ་དོགཔོ་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ འགྲུལ་བསྐྱོད་འབདཝ་ཨིན།
རང་འགུལ་ལམ་སྟོན་སྣུམ་འཁོར་གྱི་ཕོརཀ་ལིཕཊ་གི་ཁྱད་ཆོས།
|
འདྲ༌གཟུགས |
R5-D1 |
|
ཕོརཀ་ལིཕཊ། |
བརྩེགས་ཕུང་དབྱེ་བ། |
|
རྒྱ་ཁྱོན། |
L༡༦༥༣*W༨༥༦*H༢༢༩༥ (mm) |
|
ཕོརཀ་གི་ཚད། |
༡༡༥༠*༡༨༨*༥༥ (mm) |
|
ཕོརཀ་ཕྱི་རོལ་ཐག་རིང་། |
༥༧༠mm / ༦༨༠mm |
|
ཆེས་མཐོའི་མངོན་གསལ་ཤོང་ཚད། |
1000kg |
|
སྣུམ་འཁོར་གྱི་ལྗིད་ཚད།(གློག་རྫས་ཚུད་ཡོད།) |
ཀེ་ཇི་༦༠༠། |
|
བསྒྱིར་བའི་དཀྱིལ་ཕྱོགས། |
༡༣༥༠mm |
|
ཡར་འཐེན་པའི་མཐོ་ཚད། |
༡༦༠༠mm |
|
ཐུམ་སྒྲིལ་དབྱེ་བ། |
གཉིས་-ལམ་གྱི་ཐོ་འཛུགས། |
|
ཐབ་ཚང་གི་ཚད། |
༡༢༠༠*༡༠༠༠mm / ༡༡༠༠*༡༡༠༠mm |
|
འགྲུལ་བསྐྱོད་ཐབས་ལམ། |
SLAM འགྲུལ་བསྐྱོད། /ལེ་ཟར་གནས་སའི་འགྲུལ་བསྐྱོད། |
|
འགྲིམ་འགྲུལ་གྱི་ནོར་འཁྲུལ། |
±10mm |
|
གཏན་གཏན་བཀག་ནི། |
±10mm |
|
བཀག་ཟུར་གྱི་ཏན་ཏན་ཅན། |
±1 ཁུག་ཚད། |
|
སྤོ་བའི་ཁ་ཕྱོགས། |
མདུན་ , རྒྱབ་ , བསྐོར་བ། |
|
འདྲེན་ཐབས་ཀྱི་ཐབས་ལམ། |
སྒུལ་འཁོར་རྐྱང་པའི་སྒུལ་འཁོར། |
|
མགྱོགས་ཚད། |
0.35 m/s² |
|
སྤོ་བའི་མགྱོགས་ཚད། |
1.2 m/s |
|
ཆེས་མཐོའི་རི་འཛེག་ནུས་པ། |
ཌི་གྷི་རི་ ༣ ལས་ཉུང་བའམ་མཉམ་པ། |
|
འཕྲུལ་ལྟོའི་དབྱེ་བ། |
ལི་ཐི་ཡམ་གློག་རྫས། |
|
གློག་ཤུགས་སྤྲོད་ཐབས་ལམ། |
ཕྱོགས་གློག་ཤུགས་སྤྲོད་ནི། |
|
གློག་གསོག་པའི་དུས་ཚོད། |
གློག་ཤུགས་ཆ་ཚང་བཏོན་པའི་ཤུལ་ལས་ གློག་ཤུགས་བཏོན་པའི་དུས་ཚོད། ༡ཨེཆ་ལས་ཉུངམ་ཡང་ན་འདྲ་མཉམ། |
|
བཟོད་སྒོམ་གྱི་ཚད་གཞི། |
6H |
|
བརྡ་སྤྲོད་ཐབས་ལམ། |
ཝའི་ཕའི་ / ༥ཇི། |
|
ཉེན་སྲུང་ཉེན་བརྡ། |
●འོད་ཀྱི་ཉེན་བརྡ།●སྐད་སྒྲའི་བརྙན་འཕྲིན། |
|
ཉེན་སྲུང་ཚོར་སྣང་ཁྱབ་ཁོངས། |
3m ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ་སྒྲིག་ཐུབ། |
|
ཉེན་སྲུང་སྲུང་སྐྱོབ། |
●གདོང་དང་རྒྱབ་ཀྱི་བར་ཆད་བརྟག་དཔྱད་ཚོར་བྱེད། |
|
●འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཁ་གཏད་གཅོག་པའི་-བཟོ་བཀོད། |
|
|
●གློ་བུར་བཀག་སྡོམ་གྱི་གློག་ཆས། |
|
|
ཕོརཀ་སྲུང་སྐྱོབ། |
འཕྲུལ་ཆས་གདོང་ཐུག་ + འོད་གློག་ཚོར་བྱེད། |
|
ལས་ཀའི་དྲོད་ཚད། |
-10 དྲོད་ཚད་ ~45 |
|
ལཱ་འབད་སའི་ཁོར་ཡུག། |
ཐལ་རྡུལ་མེད་པ། འབར་རྫས་/འབར་རྫས་/ཟད་པའི་རླངས་རྫས་མེད། |
རང་འགུལ་ལམ་སྟོན་རླངས་འཁོར་གྱི་ལཱ་འགན།
འཇོན་ཐང་དང་ཐོན་སྐྱེད།
AGVs གིས་ ཅ་ཆས་སྐྱེལ་འདྲེན་འདི་ རང་བཞིན་གྱི་ཐོག་ལས་ ལག་ལེན་ཚུ་ ཧ་ཅང་གིས་ ཡར་དྲག་བཏང་སྟེ་ ལག་ཐོག་ལས་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ནི་ལུ་ དུས་ཚོད་དང་ བརྩོན་ཤུགས་དགོཔ་ མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན། ཁོང་གི་ གཏན་གཏན་དང་བློ་གཏད་ཅན་གྱིས་ ཅ་ཆས་ཚུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ འགྱོ་ཚུགསཔ་བཟོ་ནི་དང་ ཕྱིར་འགྱངས་མར་ཕབ་འབད་ནི་ དེ་ལས་ སྤྱིར་བཏང་ཐོན་སྐྱེད་ཡར་སེང་འབད་ནི་ལུ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།
01
ཉེན༌སྲུང
AGVs ལག་ལེན་འཐབ་མི་འདི་གིས་ མི་ལུ་ཉེན་ཁ་ཅན་གྱི་ལཱ་ཚུ་ འབག་སྟེ་ ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ནང་ བརྡུང་རྫོབ་མར་ཕབ་འབད་ཚུགས། ཉེན་སྲུང་གི་ཁྱད་རྣམ་མཐོ་དྲགས་ཚུ་ བཙུགས་ཏེ་ཡོད་མི་ ཨེ་ཇི་ཝི་ཚུ་གིས་ མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ནང་ ཉེན་སྲུང་དང་ལྡནམ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགས་པའི་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་མ་ཚད་ ལཱ་འབད་མི་དང་ ཅ་ཆས་གཉིས་ཆ་ར་ ཉེན་སྲུང་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན་པས།
02
འགྲོ་སོང་-ཕན་ནུས།
AGVs ནང་ འགོ་ཐོག་མ་རྩ་བཙུགས་མི་འདི་ མཐོ་དྲགས་སྦེ་འོང་ནི་ཨིན་རུང་ ཡུན་རིངམོ་གི་དངུལ་འབྲེལ་ཁེ་ཕན་ཚུ་ཡང་ ལཱ་གཡོག་གི་ཟད་འགྲོ་མར་ཕབ་འབད་ནི་དང་ བརྡུང་རྫོབ་དང་འབྲེལ་བའི་ཟད་འགྲོ་མར་ཕབ་འབད་ནི་ དེ་ལས་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་གནོད་སྐྱོན་མར་ཕབ་འབད་ནི་ཚུ་ཨིན། AGVs ཚུ་གིས་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་ འཇོན་ཐངས་ཅན་དང་ ཉིན་བསྟར་བཞིན་དུ་ ལཱ་འབད་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་བརྒྱུད་དེ་ མ་རྩ་བཙུགས་མི་ལས་ ཁེ་སང་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ བྱིནམ་ཨིན་པས།
03
བསྒྱུར་བཅོས་དང་ཚད་འཇལ་ཚུལ།
AGVs ཚུ་ ཚོང་མགྲོན་པའི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཐབས་ལུ་ བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། ཁོང་གི་འགྲུལ་ལམ་དང་ལས་འགན་ཚུ་ ལག་ལེན་དགོས་མཁོ་ཚུ་བསྒྱུར་བཅོས་འགྱོ་བའི་བསྒང་ལས་ ལོག་སྟེ་རིམ་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ ལག་ལེན་ཚུ་ཚད་འཇལ་ནིའི་དོན་ལུ་ ད་ལྟོ་ཡོད་པའི་ལམ་ལུགས་ཚུ་ནང་ ཁ་སྐོང་སྡེ་ཚན་ཚུ་ མཉམ་བསྡོམ་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིན།
04
ཁོར་ཡུག་གི་གནོད་སྐྱོན།
AGVs ཚུ་གིས་ ནུས་ཤུགས་ལག་ལེན་འཐབ་ཐངས་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་དང་ ཕྱགས་སྙིགས་མར་ཕབ་འབད་དེ་ ཡུན་བརྟན་གྱི་ལཱ་ཚུ་ལུ་ ཕན་གྲོགས་འབདཝ་ཨིན། གློག་མེ་ལས་བརྟེན་པའི་ AGV ཚུ་གིས་ བཙོག་པ་མ་བཏོན་པར་ སྔོ་ལྗང་དང་ ཡུན་བརྟན་གྱི་མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ བཟོ་ནི་གི་ ལས་རིམ་ཚུ་ལུ་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།
05
དུས་རྒྱུན་ཞིབ་བཤེར་དང་གཙང་སྦྲ།སྣུམ་འཁོར་འདི་ཚུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ བརྟག་དཔྱད་འབད་དེ་ གཙང་སྦྲ་འབད་དགོཔ་འདི་ ཁག་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིནམ་ལས་ ནང་ན་ ཐལཝ་དང་ ཡང་ན་ ལྕགས་ཐག་ཚུ་ བསྡུ་བསྒྱོམ་འབད་དེ་ ལཱ་འབད་ནི་ལུ་ ཐོ་མ་ཕོགཔ་ཨིན་མས།
འདི་ agv བདག་འཛིན་དུས་མཚམས་ཨིན།བདུན་ཕྲག་རེ་ནང་ བདུན་ཕྲག་གཉིས་རེ་ ཡང་ན་ ཟླཝ་རེ་ནང་ འབད་ཚུགས། ག་ཅི་འབད་ཟེར་བ་ཅིན་ བརྟག་དཔྱད་འདི་གི་བྱ་རིམ་འདི་ དུས་ཚོད་མངམ་མི་འགོར། དོན་དངོས་ཐོག་འདི་ མགྱོགས་དྲགས་དང་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་ཨིནམ་ལས་ ལས་སྡེ་ནང་འཁོད་ཀྱི་ ལག་ལེན་གྱི་ བྱ་རིམ་ཚུ་ལུ་ གནོད་པ་མི་བསྐྱལ།
སྔོན་འགོག་བདག་གཉེར།སྔོན་འགོག་ agv ཉམས་བཅོས་འདི་ གལ་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིནམ་ད་ དེ་ཡང་ མིང་གིས་སླབ་དོ་བཟུམ་སྦེ་ མ་འོངས་པ་ལུ་ འཕྲུལ་ཆས་འདི་ནང་ འཐུས་ཤོར་ཚུ་ བཀག་ཐབས་ལུ་ དམིགས་གཏད་བསྐྱེདཔ་ཨིན་མས།
འ་ནི་སྔོན་འགོག་རྒྱུན་སྐྱོང་འདི་ དུས་མཚམས་ལུ་ ཟླཝ་དྲུག་ལུ་ འབད་ཚུགས། བདག་འཛིན་གྱི་ཆ་ཤས་འདི་གིས་ མ་འོངས་པའི་གནོད་པ་ཚུ་ བཀག་ཐབས་ལུ་ ཨེ་ཇི་ཝི་གི་ཕན་ཐོགས་ཅན་གྱི་ཚེ་སྲོག་རྒྱ་སྐྱེད་འབད་ནི་གི་འགན་ཁུར་འབགཔ་ལས་ ཁེ་ཕན་བྱིན་མི་འདི་ ཡུན་རིང་གི་-ཨིན།
སྔོན་དཔག་བདག་གཉེར།སྔོན་འགོག་བདག་འཛིན་དང་མ་འདྲཝ་སྦེ་ སྔོན་དཔག་བདག་འཛིན་འདི་ རྒྱུ་དངོས་ཅིག་གི་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ཨིནམ་ལས་ ཧེ་མ་ལས་ ངེས་ཚིག་བཀོད་ཡོད་པའི་རྩིས་དཔྱད་དང་ ལས་རིམ་ཚུ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་མེན།
སྔོན་དཔག་བདག་འཛིན་འདི་ དུས་མཚམས་ལུ་ སྔོན་འགོག་བདག་འཛིན་བཟུམ་འབད་མི་བཏུབ་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་ཡང་ འདི་གིས་ ཅ་ཆས་ཚུ་ འཐུས་ཤོར་བྱུང་མི་དང་ ཡང་ན་ མ་འོངས་པ་ལུ་ འཐུས་ཤོར་བྱུང་མི་ཚུ་ དབྱེ་དཔྱད་འབད་དེ་ འདི་བཟུམ་གྱི་གནོད་པ་ཚུ་གི་སྐོར་ལས་ འཕྲུལ་རིག་མཁས་པ་ཚུ་ལུ་ ཉེན་བརྡ་འབདཝ་ཨིན། དེ་ཡང་ ཧེ་མ་ལས་ དབྱེ་དཔྱད་འབད་ཡོད་པའི་གནས་སྡུད་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ཨིན།
བཅོས་སྒྲིག་བདག་གཉེར།མཐའ་མཇུག་ལུ་ བཅོ་ཁ་རྐྱབ་མི་ ཉམས་བཅོས་འདི་ འཕྲལ་འཕྲལ་རང་ ལན་གསལ་ཡང་ན་ བརྡལ་བཤིག་ཉམས་བཅོས་ཟེར་ཡང་སླབ་ཨིན།
ང་བཅས་ཀྱི་ཞབས་ཏོག་གི་ཁེ་ཕན།
ཧེ་མའི་-བཙོངས།
- ཐོན་སྐྱེད་གྲོས་བསྟུན་: སྤྱིར་བཏང་/སྲོལ་སྒྲིག་ཐོན་སྐྱེད་ལས་འགན།
- ཐོན་སྐྱེད་འཆར་གཞི།: ས་ཁོངས་ཞིབ་དཔྱད། འཆར་གཞི་བཟོ་བཀོད། བྱ་རིམ་འཆར་གཞི།
- ལམ་ལུགས་བཟོ་བཀོད།: ལམ་ལུགས་, འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བཀོད།
ཚོང
- ཐོན་རྫས་སྒྲིག་བཀོད་: ཐོན་སྐྱེད་སྐྱེལ་འདྲེན།
- རིམ་ལུགས་གོང་འཕེལ་: མཉེན་ཆས་གོང་འཕེལ་བཀྲམ་སྤེལ།
- གཞི་བཙུགས་: མཉེན་ཆས་དང་མཐུན་རྐྱེན་བཀྲམ་སྤེལ།
བཙོངས་རྗེས།
- སྦྱོང་བརྡར།: ཐོན་སྐྱེད་/ལམ་ལུགས་རྒྱུན་སྐྱོང་སྦྱོང་བརྡར།
- བཀོལ་སྤྱོད་ཞབས་ཏོག་: འགྲུལ་འཕྲིན་འཕྲུལ་ཆས་འཛིན་སྐྱོང་།
- བདག་སྐྱོང་ཞབས་ཏོག: ཆུ་ཚོད་ ༧*༢༤ གི་ཚོང་མགྲོན་པའི་ཞབས་ཏོག།
དངུལ་སྤྲོད་ཐབས།
TT དང་ 30% མར་སྤྲོད་དང་ 70% སྐྱེལ་འདྲེན་མ་འབད་བའི་ཧེ་མ།
Paypal ཡང་ན་ West Union ཡང་ངོས་ལེན་འབདཝ་ཨིན།
ཐུམ་སྒྲིལ་དང་སྐྱེལ་འདྲེན།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ གཟའ་ཉི་མའི་ཉིན། ང་བཅས་རའི་བཟོ་གྲྭ་ལས་ རྒྱ་ནག་ལུ་བཟོ་མི་ སྤུས་ཚད་ཅན་གྱི་ རང་བཞིན་ལམ་སྟོན་འབད་མི་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ ཕོརཀ་ལིཕཊ་འདི་ ནཱ་ལུ་ ཉོ་ཚུགས། ཞབས་ཏོག་ལེགས་ཤོམ་དང་གོང་ཚད་རན་ཏོག་ཏོ་ཡོད།
