ཐོན་རྫས།

ཁྱིམ ཐོན་རྫས། ཨེ་ཇི་ཝི་ཚུ། AGV ཡར་འཐེན་འབད་དོ། ཁ༌གསལ

AGV Slam ཡར་འཐེན།

Lifting agv slam འདི་ གཉིས་ལྡན་-འཁོར་ལོ་ཁྱད་པར་ཅན་གྱི་འདྲེན་འཕྲུལ་ཡོད་པའི་ འོག་ལུ་འཐེན་མི་ AGV ཨིན། 1000kg payload ཤུགས་ཚད་དང་ SLAM/QR གསང་གྲངས་གཉིས་ལྡན་-འགྲུལ་བསྐྱོད་ཀྱི་ཐོག་ལས་ ±5mm ཌོཀ་གཏན་གཏན་གྲུབ་ཚུགས། འདི་གི་བཟོ་བཀོད་ཆུང་ཀུ་འདི་གིས་ གདོང་ཕྱོགས་/རྒྱབ་ཕྱོགས་/འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་གཡོ་སྒྱུ་འབད་ཚུགསཔ་བཟོཝ་ཨིན།

འདྲི་དཔྱད་གཏང་།

ཁྱད་ཆོས

ཐོན་རྫས་འགྲེལ་བཤད།

འཕྲུལ་ཆས་འདི་ འཕྲུལ་ཆས་གཙོ་བོ་ཅིག་འབདཝ་ལས་ ལམ་ལུགས་བཀའ་རྒྱ་གུར་ རྐང་འཁོར་གྱི་འོག་ལུ་ agv slam གི་གཡོ་ཐབས་ཚུ་ ཡར་འཐེན་འབད་ནི་དང་ ཅ་ཆས་ཚུ་ ཡར་འཐེན་ནི་ དེ་ལས་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་ནི་ཚུ་ཨིན། འཕྲུལ་ཆས་དང་ ལི་ཐི་ཡམ་འཕྲུལ་ལྟོ་ བཅའ་སྒྲིག་དང་ ཉི་འོད་ དེ་ལས་ ༣སི་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་བཟོ་གྲྭ་ཚུ་ནང་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་དོན་ལས་ སྡེ་ཚན་ལེ་ཤ་ཅིག་གིས་ ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ཐངས་ཚུ་བཟོཝ་ཨིན།

གསལ་བཀོད་ཚུ།

འདྲ༌གཟུགས	R2-22B
རྒྱ་ཁྱོན།	L༩༤༠W༦༥༠H༢༥༣ (mm)
མཐོ་ཤོས་འབབ་ཁུངས།	1000kg
ལྗིད་ཚད	ཀེ་ཇི་༡༥༠།
བསྒྱིར་ཚད་དཀྱུས་ཚད།	༡༠༨༧mm
འབྲེལ་བའི་འཁོར་འཁོར།	ཨིན
འདེག་སྟེགས་ཀྱི་ཚད་གཞི།	{{༠}}*༦༠༠mm
མཐོ་ཤོས་འཐེན་ཐག་རིང་ཚད།	༦༠mm
འགྲུལ་བསྐྱོད་ཐབས་ལམ།	QR / SLAM
འགྲིམ་འགྲུལ་གྱི་ནོར་འཁྲུལ།	±༡༠mm / ±༡༥mm
གཏན་གཏན་བཀག་ནི།	±༥mm / ±༡༠mm
བཀག་ཟུར་གྱི་གཏན་ཚིག།	±1 ཁུག་ཚད།
སྤོ་བའི་ཁ་ཕྱོགས།	མདུན་ , རྒྱབ་ , བསྐོར་བ།
འདྲེན་ཐབས་ཀྱི་ཐབས་ལམ།	འཁོར་ལོ་གཉིས-ཁྱད་པར་འཁོར་ལོ།
མགྱོགས་ཚད།	0.5m/s²
སྤོ་བའི་མགྱོགས་ཚད།	2m/s
ཆེས་མཐོའི་རི་འཛེག་ནུས་ཤུགས།	ཁུག་ཚད་ ༣ ལས་ཉུང་བའམ་མཉམ་པ།
འཕྲུལ་ལྟོའི་དབྱེ་བ།	ལི་ཐི་ཡམ་གློག་རྫས།
གློག་ཤུགས་སྤྲོད་ཐབས་ལམ།	ཁ་ཐུག་རྐྱབ་པའི་གླ་ཆ།
གློག་གསོག་པའི་དུས་ཚོད།	གློག་ཤུགས་ཆ་ཚང་བཏོན་པའི་ཤུལ་ལས་ གློག་ཤུགས་བཏོན་པའི་དུས་ཚོད། ༡ཨེཆ་ལས་ཉུངམ་ཡང་ན་འདྲ་མཉམ།
བཟོད་སྒོམ་གྱི་ཚད་གཞི།	4H
བརྡ་སྤྲོད་ཐབས་ལམ།	ཝའི་ཕའི་ / ༥ཇི།
ཉེན་སྲུང་ཉེན་བརྡ།	●འོད་ཀྱི་ཉེན་བརྡ།●སྐད་འཕྲིན་རྒྱང་བསྒྲགས།
ཉེན་སྲུང་ཚོར་སྣང་ཁྱབ་ཁོངས།	3m ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ་སྙོམ་སྒྲིག།
ཉེན་སྲུང་སྲུང་སྐྱོབ།	●བར་ཆད་ཤེས་རྟོགས་ཚོར་བྱེད་མདུན་དུ། ●འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཁ་གཏད་གཅོག་པའི་-བཟོ་བཀོད། ●གློ་བུར་བཀག་འགོག་གློག་ཆས།
ལས་ཀའི་དྲོད་ཚད།	-10 ཌི་གྷི་རི་ ~ 45 ཌི་གྷི་རི།
ལཱ་གི་ཁོར་ཡུག།	ཐལཝ་མེད་པ། འབར་རྫས་/འབར་རྫས་/ཟད་པའི་རླངས་རྫས་མེད།

ཐོན་རྫས་གནད་དོན།

ལས་གཞིའི་གནད་དོན།: ཊོ་ཡོ་ཊ་ཏིན་ཇིན་བཟོ་གྲྭའི་རང་འགུལ་བཅའ་སྦྱོར།

ལག་ལེན་གནས་སྟངས།རླངས་འཁོར་གྱི་ཆ་ཤས་ - སྒོ་ཐིག་སྒྲིག་སྦྱོར།

ལས་འགན་གཙོ་བོ་:11 ཡར་འཐེན་ agv slam units + AGVS/PMS ལམ་ལུགས་ཀྱིས་སྔར་སྲོལ་གྱི་བསྐྱེལ་འདྲེན་འཕྲུལ་ཆས་ཚབ་བཙུགས། AGVs གིས་ ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ སྒོ་སྒྲིག་ཚུ་ གོ་རིམ་བཞིན་དུ་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་དེ་ རང་བཞིན་གྱི་ཅ་ཆས་འབོད་བརྡ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ༢༤/༧ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགས་པའི་ སྤོ་བཤུད་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན།

ལས་འགུལ་གྱི་གཙོ་བོའི་ཁེ་ཕན།

བར་སྟོང་ཡར་འཕེལ་གཏང་ནི།ཐོག་ཁར་ས་སྟོང་སྟོངམ་བཟོ་ནི་དང་ ལས་ཁང་གི་སྒྲིག་བཀོད་ཚུ་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ལུ་ མགོ་ཐོག་བསྐྱེལ་འདྲེན་འབད་མི་ཚུ་ཚབ་བཙུགསཔ་ཨིན།
ཡར་འཕེལ་ཅན་གྱི་གྲལ་ཐིག་བསྒྱུར་བཅོས་ཅན།: མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་བསྐྱར་སྒྲིག་དང་ ཐོན་འབྲས་བདེ་སྒྲིག་ཚུ་ མགྱོགས་དྲགས་བཟོ་བསྐྲུན་དགོས་མཁོ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ལྕོགས་ཅན་བཟོཝ་ཨིན།
ཐོན་སྐྱེད་ནུས་ཚད།༢༤/༧ རང་དབང་ཅན་གྱི་བཀོལ་སྤྱོད་དང་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་འགྲུལ་སྐྱོད་འཛིན་སྐྱོང་གིས་ སྒོ་གཏན་གཏན་སྤོ་བཤུད་དང་ ཡུན་བརྟན་གྱི་ཐོན་འབྲས་ཚུ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།