རང་འགུལ་ལམ་སྟོན་སྣུམ་འཁོར་ (AGV) ཕོརཀ་ལིཕཊ་བཟོ་གྲྭའི་འགྲོ་ཕྱོགས་དབྱེ་ཞིབ།
འཛམ་གླིང་བཟོ་གྲྭ་ལས་སྡེ་འདི་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་བཟོ་གྲྭ་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འགྱོ་བའི་བསྒང་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་ལམ་སྟོན་འབད་མི་ སྣུམ་འཁོར་ (AGV) ཕོརཀ་ལིཕཊ་ཚུ་ བཅའ་སྒྲིག་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན་མི་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ ཡར་འཕར་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། འཕྲུལ་རིག་གསར་གཏོད་དང་ ཚོང་འབྲེལ་གྱི་དགོས་མཁོ་ དེ་ལས་ སྲིད་བྱུས་ཀྱི་ ལས་རིམ་ཚུ་ མཉམ་སྡེབ་འབད་དེ་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་འདི་གིས་ གོང་འཕེལ་གྱི་ འགྲོས་མ་འདྲཝ་ཚུ་ གསལ་སྟོན་འབད་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
འཕྲུལ་རིག་ཐོག་ལས་ AGV ཕོརཀ་ལིཕཊ་ཚུ་ སྔར་སྲོལ་གྱི་ མེག་ནི་ཊིག་སྲབ་ཐིག་ཡང་ན་ ཀིའུ་ཨར་ཨང་རྟགས་འགྲུལ་བསྐྱོད་ལས་ གོང་འཕེལ་ཅན་གྱི་ ལེ་ཟར་ཨེསི་ཨེལ་ཨེམ་ (Simultaneous Localization and Mapping) དང་ མཐོང་སྣང་-གཞི་བཞག་པའི་འགྲུལ་བསྐྱོད་འཕྲུལ་རིག་ཚུ་ལུ་ ཡར་རྒྱས་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། འཕྲུལ་རིག་འདི་ཚུ་གིས་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ བསྒྱུར་བཅོས་དང་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་པའི་ ནུས་པ་ཡར་དྲག་བཏང་སྟེ་ མགུ་རྙོག་དྲགས་དང་ མགྱོགས་དྲགས་ཅན་གྱི་མཐའ་འཁོར་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགསཔ་བཟོཝ་ཨིན། དེ་མ་ཚད་ བཅོས་མའི་བློ་རིག་དང་ ཡོངས་འབྲེལ་གྱི་ དངོས་པོ་ཚུ་ མཉམ་བསྡོམས་འབད་མི་འདི་གིས་ AGV ཕོརཀ་ལིཕཊ་ཚུ་ལུ་ རང་དབང་ཅན་གྱི་ ཐག་བཅད་ནིའི་ ལྕོགས་གྲུབ་ཡར་སེང་འབད་དེ་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་ ལམ་ལུགས་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་དང་ གཞན་མི་བློ་རིག་ཅ་ཆས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་འབྲེལ་འབད་ཚུགསཔ་བཟོཝ་ཨིན།
ཁྲོམ་རའི་དགོས་མཁོ་དང་འབྲེལ་ཏེ་ གློག་རིག་ཚོང་འབྲེལ་དང་ མཛོད་ཁང་གི་ བཅའ་སྒྲིག་ཚུ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ ཡར་འཕར་འགྱོ་མི་ལུ་བརྟེན་ ཨེ་ཇི་ཝི་ ཕོརཀ་ལིཕཊ་ཚུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་ ལྷན་ཐབས་བྱུང་ནུག། ལས་སྡེ་ཚུ་གིས་ ལས་མི་ཚུ་གི་ཟད་འགྲོ་མར་ཕབ་འབད་ནི་དང་ མཛོད་ཁང་གི་ ཇོན་ཐངས་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་གི་དོན་ལུ་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཐབས་ཤེས་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་པས། ད་རུང་ བཟོ་གྲྭ་ལས་སྡེ་གིས་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ དགོས་མཁོ་འདི་གིས་ ལག་ལེན་གྱི་ གནས་སྟངས་མ་འདྲཝ་ཚུ་གི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཐབས་ལུ་ AGV ཕོརཀ་ལིཕཊ་ཚུ་ མཐུན་རྐྱེན་དང་ རང་མོས་བཟོ་ནི་ལུ་ འདྲུད་བདའ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
སྲིད་བྱུས་ཀྱི་ཁོར་ཡུག་གིས་ བཟོ་གྲྭ་གོང་འཕེལ་གཏང་ནི་ལུ་ཡང་ རྒྱབ་སྐྱོར་སྦོམ་སྦེ་ར་ བྱིན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་པས། གཞུང་མང་ཤོས་ཅིག་གིས་ བཟོ་བསྐྲུན་དང་ སྔོ་ལྗང་ཅན་གྱི་མཁོ་སྒྲུབ་དང་འབྲེལ་བའི་ སྲིད་བྱུས་ཚུ་ འགོ་བཙུགས་ཏེ་ ཚོང་འབྲེལ་པ་ཚུ་གིས་ ནག་རླུང་བཏོན་ཏེ་ མར་ཕབ་འབད་ནི་དང་ ལག་ལེན་གྱི་ ཇོན་ཐངས་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ལུ་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་ སེམས་ཤུགས་བྱིན་ཡོདཔ་ཨིན་པས། འདི་བཟུམ་གྱི་ གནས་སྟངས་འདི་གིས་ རང་བཞིན་ལམ་སྟོན་འབད་མི་ སྣུམ་འཁོར་ (AGV) ཕོརཀ་ལིཕཊ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་ ཧེང་སྐལ་རང་ མགྱོགས་དྲགས་བཟོ་འོང་།
མ་འོངས་པ་ལུ་ འཕྲུལ་རིག་གོང་འཕེལ་འགྱོ་སྟེ་ ཟད་འགྲོ་མར་ཕབ་འགྱོ་བའི་བསྒང་ལས་ ཨེ་ཇི་ཝི་ཕོརཀ་ལིཕཊ་ཚུ་ བཟོ་གྲྭ་ཁང་མངམ་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ཨིནམ་ལས་ ཚོང་འབྲེལ་གྱི་ དོ་འགྲན་འདི་ ཤུགས་ཆེཝ་སྦེ་ འགྱོ་ནི་ཨིན་མས། ལས་སྡེ་ཚུ་གིས་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ འཕྲུལ་རིག་གསར་བཏོད་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེན་དགོཔ་མ་ཚད་ ཚོང་མགྲོན་པ་ཚུ་གིས་ འཛམ་གླིང་ཚོང་འབྲེལ་ནང་ དོ་འགྲན་གྱི་གནས་རིམ་བདག་འཛིན་འཐབ་དགོཔ་ཨིན་པས།
