༣སི་གློག་རིག་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཁྱད་ཆོས་འདི་ མགྱོགས་ཚད་འདི་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ ཅ་ཆས་གཙོ་བོ་ཚུ་ ལོ་བསྟར་བཞིན་དུ་ བསྐྱར་ལོག་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ འབྱུང་ཁུངས་ཨེསི་ཀིའུ་ཚུ་ མང་སུ་མང་སུ་འགྱོཝ་ དེ་ལས་ བཟོ་རིག་གི་འགྱུར་བ་ཚུ་ དུས་རྒྱུན་གྱི་གནས་སྟངས་ཅིག་ཨིན། འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ལྟར་དྲན་དུས་ གྱི་སྙིང་རྩ་འཕར། རྩོམ་ཡིག་འདི་གིས་ ནང་འོང་རྒྱུ་ཆ་ལས་ ཨེསི་ཨེམ་ཊི་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་དང་བརྟག་དཔྱད་ དེ་ལས་ ཅ་ཆས་མཛོད་ཁང་- མཇུག་བསྡུ་ཡོད་མི་-གི་གནས་སྟངས་ཆ་ཚང་-བརྒྱུད་དེ་འགྱོཝ་ཨིན།ཡར་འཐེན་ཨེ་ཇི་ཝི་ཨེསི་ (ཨར་༢) དང་ བསྐོར་འཁོར་-སྤོ་བཤུད་ཨེ་ཇི་ཝི་ཨེསི་ (ཨར་༣)མཉམ་དུ་ལཱ་འབད་དེ་ མཇུག་-ལས་-མཇུག་རྒྱུ་ཆའི་རྒྱུན་རིམ་བསྐྱར་བཟོ་འབདཝ་ཨིན།

I. 3C དངོས་པོའི་རྒྱུན་འབབ་གང་དུ་ཆད་པ།

བཟོ་གྲྭ་ཁང་ཚུ་ནང་ འགྲུལ་འཕྲིན་དང་ ཐབ་ལམ་ གློག་རིག་ཀམ་པུ་ཊར་ གྱོན་ཆས་ དེ་ལས་ དེ་ཚུ་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་ ཅ་ཆས་- འཕྱོ་བའི་བར་ཆད་ཚུ་ ས་གནས་བཞི་ནང་ བསྡུ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

འ་ནི་བར་མཚམས་བཞི་གིས་ རང་གཤིས་གཅིག་བརྗེ་སོར་འབདཝ་ཨིན་ མི་མངམ་ཁ་སྐོང་བརྐྱབ་མི་འདི་གིས་ བཅོ་ཁ་རྐྱབ་མི་ཚུགས། རྐྱངམ་གཅིགརྒྱུ་ཆའི་རྒྱུན་ལམ་གྱི་ཐབས་ལམ།can-འདི་ཡང་ 3C གློག་རིག་བཟོ་གྲྭ་ཚུ་གིས་ AGVs ཚུ་ མགྱོགས་ཚད་ཐོག་ལས་ ངོས་ལེན་འབད་བའི་རྒྱུ་མཚན་འདི་ཨིན།

II. ཆ་ཚང་-མཐོང་སྣང་བཀྲམ་སྤེལ།: ཨེསི་ཨེམ་ཊི་གྲལ་ཐིག་-ཕྱོགས་ལས་ ཅ་ཆས་མཇུག་བསྡུ་བར།

3C བཟོ་གྲྭ་ཁག་ནང་ལཱ་འབད་མི་རྟ་ཚུ་ཨིན།ཡར་འཐེན་ཨེ་ཇི་ཝི་ (ཨར་༢)དང་roller-སྤོ་བཤུད་ཨེ་ཇི་ཝི་ (ཨར་༣): R2 གིས་ ས་ཚིགས་-ལས་-ས་ཚིགས་རྐང་ཁྲི་-གནས་རིམ་སྤོ་བཤུད་དང་ས་གནས་མཐུད་སའི་དོན་ལུ་ ཤིང་རྟ་དང་རྐང་ཁྲི་ཚུ་ཐད་ཀར་དུ་ཡར་འཐེན་འབདཝ་ཨིན། R3 ངོས་འདྲ་བ་ཚུ་ གྲལ་ཐིག་-ཟུར་འཁོར་བསྐྱེལ་འདྲེན་འབད་མི་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ཐབས་ལམ་གཉིས་ཀྱི་དོན་ལུ་ "full-load in, empty-carrier out" བརྗེ་སོར་འབདཝ་ཨིན། དངོས་པོའི་རྒྱུན་ལམ་བདའ་སྟེ་ ཆ་ཤས་བཞི།

ནང་འོང་ & སྔོན་-གྲལ་ཐིག་འཚོ་བཅུད་:བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་ཅ་ཆས་ཚུ་ཐོབ་པའི་ཤུལ་ལས་ R2 ཡར་འཐེན་འབད་མི་ AGVs ཚུ་གིས་ རྐང་ཁྲི་ཆ་མཉམ་རང་ གྱལ་རིམ་-ཕྱོགས་ཀྱི་ཚོང་ཁང་ཚུ་ནང་ མི་ལི་མི་ཊར་- གཏན་གཏན་གྱི་མཐུད་ཁང་ -རྐང་ཁྲི་ཚུ་ གྲ་སྒྲིག་ཡོད་པའི་ - ལེན་ནིའི་དོན་ལུ་ - ལག་ཐོག་ལས་ བསྐྱར་སྒྲིག་འབད་ནི་མེདཔ་ཨིན།

༢ ཨེསི་ཨེམ་ཊི་ཆ་ཤས།R3 roller-སྤོ་བཤུད་ AGVs ཌོག་ SMT line roller ports དང་ ཕིཌར་རིལ་དང་ PCB འབག་མི་ཚུ་ མཉམ་འགྲོས་གཉིས་ཀྱི་-ལམ་རྒྱུན་ནང་ བརྗེ་སོར་འབད་ནི། བཏང་གཏང་རིམ་ལུགས་འདི་གིས་ གནས་ས་ཊེཀ་ཊི་གུ་ལོག་སྟེ་བཀངམ་ཨིན་ གྲལ་ཐིག་ཉུང་མཐའ་-ཕྱོགས་བཱ་ཕར་རྐྱངམ་ཅིག་བཞགཔ་ཨིན།

བསྡུ་སྒྲིག་དང་བརྟག་དཔྱད་ཆ་ཤས།work-in-བསྡུ་སྒྲིག་དང་བརྟག་དཔྱད་ དེ་ལས་ ཐུམ་སྒྲིལ་ས་ཁོངས་ཚུ་གི་བར་ན་ བྱ་རིམ་རྒྱུན་འགྲུལ་ཚུ། R2/R3 ལཱ་-གོ་རིམ་ནང་ རང་བཞིན་སྟོངམ་/ཆ་ཚང་འབག་མི་བརྗེ་སོར་དང་གཅིག་ཁར་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད། བཟོ་རིག་བསྒྱུར་བཅོས་ཚུ་གུ་ བཏང་གཏང་རིམ་ལུགས་ཀྱིས་ སྐྱེལ་འདྲེན་ལམ་ལུགས་ཚུ་ དེ་འཕྲོ་ལས་དུས་མཐུན་བཟོཝ་ཨིན།-མི་རྒྱུག་མི་ཚུ་གི་སྦྱོང་བརྡར་ལོག་-མེད།

4 མཇུག་བསྡུ་-ཅ་ལག་མཛོད་ཁང་།ཚར་གཅིག་བསྡུ་སྒྲིག་འབད་དེ་ ཐུམ་སྒྲིལ་འབད་ཚར་བའི་ཤུལ་ལས་ མཇུག་བསྡུ་ཡོད་པའི་ཅ་ཆས་ཚུ་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ཚར་བའི་-ཅ་ཆས་མཛོད་ཁང་ནང་ལུ་ R2 གིས་ AGVs ཡར་འཐེན་འབད་དེ་ WMS-འབྲེལ་མཐུད་འབད་མི་ ནང་འཁོད་ཐོ་བཀོད་དང་གཅིག་ཁར་ སྤོ་བཤུད་འབདཝ་ཨིན།

III. མགྱོགས་མྱུར་བརྗེ་སོར་གྱི་ལྡེ་མིག: གཅིག་སྒྲིལ་བཏང་བའི་ལམ་ལུགས་གཅིག

3C གནས་སྟངས་ནང་ བརྟག་དཔྱད་ངོ་མ་འདི་ སྣུམ་འཁོར་གཅིག་གིས་ ག་དེ་སྦེ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ འགྱོཝ་ཨིན་ན་ མེན།- དེ་ཨིན།བརྗེ་སྒྱུར་མགྱོགས་ཚད།. དཔེ་ཚད་འདི་སོར་བསྒྱུར་འབད་བའི་སྐབས་ ཅ་ཆས་ཀྱི་བྱུང་འཛིན་དང་ སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ལམ་ལུགས་ དེ་ལས་ ས་གནས་ཀྱི་སབ་ཁྲ་ཚུ་ག་ར་འགྱུར་བཅོས་འགྱོཝ་ཨིན། འགྱུར་ལྡོག་འདི་ ལག་ཐོག་ལས་ ལོག་སྟེ་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་འདི་གིས་མེན་པར་ བཏང་གཏང་རིམ་ལུགས་ཀྱིས་ བཙུགས་དགོཔ་ཨིན།

· MES-འབྲེལ་མཐུད་འབད་ཡོདཔ་, ལཱ་-གོ་རིམ་བཏང་ཡོདཔ་:ཨེམ་ཨི་ཨེསི་གིས་-དཔེ་སྟོན་ལཱ་གི་གོ་རིམ་གསརཔ་ཅིག་གསར་བཏོན་འབད་བའི་སྐབས་ བཏང་གཏང་རིམ་ལུགས་འདི་གིས་ རང་བཞིན་གྱིས་ འབྲེལ་ཡོད་བི་ཨོ་ཨེམ་དང་ སྐྱེལ་འདྲེན་ལམ་ལུགས་-ཨེ་ཇི་ཝི་ཨེསི་ཚུ་ ལག་ཐོག་བར་འཛུལ་ཀླད་ཀོར་དང་གཅིག་ཁར་ ལས་འགན་ཚུ་སོར་བསྒྱུར་འབདཝ་ཨིན།

· ལམ་ལུགས་གཅིག་ སླ་བསྲེ་གྲུ་གཟིངས།lifting དང་ roller-རིམ་ལུགས་གཅིག་ནང་ AGVs བང་རིམ་སྤོ་བཤུད་འབད། ལས་འགན་ཚུ་ རང་བཞིན་-མཐུན་སྒྲིག་སྣུམ་འཁོར་གྱི་དབྱེ་བ་-རྐང་ཁྲི་-གནས་རིམ་འདི་ R2 ལུ་སྤོ་བཤུད་འབདཝ་ཨིན།

· ལས་འགན་-ཨའི་ཌི་འཛོལ་བ་བདེན་དཔྱད་འབད་ནི།སྤོ་བཤུད་རེ་རེ་བཞིན་དུ་ གཞན་དང་མ་འདྲ་བའི་ལས་འགན་ཨའི་ཌི་ལུ་བསྡམ་ཡོདཔ་ཨིན། "which location, what station, when" འདི་ འདྲི་དཔྱད་འབད་བཏུབ་པའི་མཇུག་-ལས་-མཇུག་ལུ་ཨིན་ དེ་ལས་ སྒྲིག་ཁྲིམས་ལས་མེན་པར་ ཐབས་ལམ་གྱི་ཐོག་ལས་ འཛོལ་བ་-བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ནི་འདི་ རྩ་མེད་བཏངམ་ཨིན།

འ་ནི་ "change configs in dispatch, not hardware" དཔེ་རིས་འདི་ ཐ་དད་བཟོ་བསྐྲུན་ནང་ལུ་ ཧེ་མ་ལས་རང་ བདེན་ཁུངས་བཀལ་ཡོདཔ་ཨིན།16 རོ་ལར་-སྤོ་བཤུད་ཨེ་ཇི་ཝི་ཚུ།འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ཡོད་པའི་ ནང་འཁོད་-ས་གནས་རྒྱུན་འགྲུལ་འདི་ རོ་ལར་ཌོཀ་དང་ གཉིས་-ལམ་བརྗེ་སོར་བརྒྱུད་དེ་ གྲལ་ཐིག་བདེ་སྒྲིག་ཚུ་ བཀྲམ་སྤེལ་རིམ་ལུགས་ནང་ འགྲུལ་ལམ་དང་ལས་འགན་དུས་མཐུན་བཟོ་དགོཔ་རྐྱངམ་ཅིག་དགོཔ་ཨིན།

IV. FAQ: 3C གློག་རིག་གི་དོན་ལུ་ AGV དྲི་བ་གཙོ་བོ་ ༥

Q1: 3C གློག་རིག་བཟོ་གྲྭའི་དོན་ལུ་ AGV ཡར་འཐེན་ཡང་ན་ བསྐོར་འཁོར་-སྤོ་བཤུད་འབད་ནི་ཨིན་ན?

ཀ: ངོས་འདྲ་བ་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན།AGVs ཡར་འཐེན་འབད་དོ། (R2)ཐད་ཀར་དུ་ཤིང་རྟ་/རྐང་ཁྲི་ཚུ་ཡར་འཐེན་ཞིནམ་ལས་ གྲལ་ཐིག་-ཟུར་གྱི་ཚོང་ཁང་ཡང་ན་ ས་གནས་ཀྱི་བཱ་ཕར་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཐུད་དགོ།roller-སྤོ་བཤུད་ཨེ་ཇི་ཝི་ཨེསི་ (ཨར་༣)མཉམ་འགྲོས་གཉིས་-ལམ་བརྗེ་སོར་གྱི་དོན་ལུ་ གྲལ་ཐིག་བསྐོར་འཁོར་འདྲེན་ལམ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ངོས་འདྲ་བ། 3C བཟོ་གྲྭ་མང་ཤོས་ཅིག་གིས་ ནང་འོང་དང་ མཇུག་བསྡུ་ཡོད་པའི་ཅ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ R2 དང་ SMT དེ་ལས་ བསྡུ་སྒྲིག་-བརྟག་དཔྱད་ཆ་ཤས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ R3 གཉིས་ཆ་ར་ མཉམ་སྡེབ་འབདཝ་ཨིན།

དྲི་བ་༢: ཨེསི་ཨེམ་ཊི་གྲལ་ཐིག་{{༡}}ཕྱོགས་འདི་མགྱོགས་དྲགས་དང་ བཀག་ཆ་ཡོདཔ་ཨིན།{{༢}}ཨེ་ཇི་ཝི་ཚུ་ག་དེ་སྦེ་རིམ་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་སྨོ?

A: མནོ་བསམ་གཏང་ "མཐོ་བའི་-བསྐྱར་འབྱུང་, ཆུང་བ་-བེཆ་." བཏང་གཏང་རིམ་ལུགས་འདི་གིས་ གྲལ་ཐིག་-ཟུར་བཱ་ཕར་ཉུང་ཤོས་ཅིག་དང་གཅིག་ཁར་ བཀོད་སྒྲིག་ཊཀ་ཊི་གུ་ལོག་སྟེ་བཀངམ་ཨིན། ལམ་གྱི་རྒྱ་ཚད་ཚུ་ ས་ཁོངས་ཞིབ་འཇུག་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ཐིག་བར་སྟོང་བཞག་ནིའི་དོན་ལུ་ གཟུགས་ཀྱི་སྣུམ་འཁོར་དོག་པོ་-ཡོདཔ་ཨིན། ལྡེ་མིག་འདི་ MES-འབྲེལ་མཐུད་འབད་ཡོད་པའི་གཏང་ནི་ཨིནམ་ལས་ ཕིཌི་གིས་ བེཆ་ཊིང་འབད་ནིའི་ཚབ་ལུ་ གྲལ་ཐིག་གི་སྒྲ་དབྱངས་ལུ་རྗེས་སུ་འཇུགཔ་ཨིན།

དྲི་བ་༣ པ་ དཔེ་ཚད་བསྐྱར་ལོག་མགྱོགས་དྲགས་དང་གཅིག་ཁར་ བསྒྱུར་བཅོས་རེ་ལུ་ ཨེ་ཇི་ཝི་ཚུ་ ལོག་སྟེ་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་དགོཔ་ཨིན་ན?

ཀ: མེན། ཨེམ་ཨི་ཨེསི་གིས་ དཔེ་སྟོན་ལཱ་གི་གོ་རིམ་གསརཔ་-གསར་བཏོན་འབད་བའི་སྐབས་ བཏང་གཏང་རིམ་ལུགས་རང་བཞིན་-གིས་ བི་ཨོ་ཨེམ་དང་ བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་ལམ་ལུགས་ཚུ་དང་མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ ཨེ་ཇི་ཝི་ཚུ་གིས་ ལཱ་གསརཔ་ཚུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། འདི་ཡང་ གཏན་འཇགས་བསྐྱེལ་འདྲེན་འབད་མི་ཚུ་ལས་ AGV གི་ཁེ་ཕན་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན།

Q4: AGVs ཚུ་གིས་ ESD དང་ cleanroom གི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས་ག?

ཀ: ཨིན། AGVs ཚུ་ ས་ཁོངས་དགོས་མཁོ་རེ་ལུ་ anti-static གདམ་ཁ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ རིམ་སྒྲིག་འབད་ཚུགས། དེ་བསྒང་ བཟོ་བསྐྲུན་ས་ཁོངས་ཚུ་ནང་ ལས་བྱེདཔ་ཚུ་གི་ཐོ་བཀོད་མར་ཕབ་འབདཝ་ད་-འབྱུང་ཁུངས་ལུ་ static དང་ཐལཝ་ངོ་སྤྲོད་འབད་ནི་ཚུ་ བཏོག་བཏོགཔ་ཨིན། ཁང་མིག་གཙང་མའི་བཀྲམ་སྤེལ་ཚུ་གིས་ མཐའ་འཁོར་དགོས་མཁོ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ཚོར་འཕྲུལ་དང་སྲུང་སྐྱོབ་གདམ་ཁ་ཚུ་ཆ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

Q5: 3C AGV ལས་འགུལ་གྱི་ཚད་གཞི་དང་ ROI ཚད་རྩིས་གང་འདྲ་བཟོ་དགོས་སམ།

ཀ: "handling points × takt × shifts" ལས་ གྲུ་གཟིངས་ཚད་རྩིས་བཏོན་ཞིནམ་ལས་ ལག་ཐོག་འཛིན་སྐྱོང་གི་འགྲོ་སོང་དང་ འཛོལ་བ་-སྐྱེལ་འདྲེན་/གྲལ་ཐིག་-བཀག་ཆ་གྱོང་རྒུད་ཚུ་ རྩིས་རྐྱབ་ནིའི་དོན་ལུ་ ག་བསྡུར་འབད། ལག་ལེན་དྲག་ཤོས་: བཀྲམ་སྤེལ་-པ་ལཱསི་-ཨེ་ཇི་ཝི་བསྐྱར་ལོག་དང་ ཊེཀ་ཊི་མཐུན་སྒྲིག་འདི་ བཟོ་གྲྭ་-རྒྱ་ཚད་མ་འབད་བའི་ཧེ་མ་ བདེན་དཔྱད་འབད་ནི་ལུ་ ཆ་ཤས་གཅིག་ (དཔེར་ན་ ཨེསི་ཨེམ་ཊི་) འཕུར་འགྲུལ་འབད།

V. ལྷག་པར་ལྷག་པ།

• AGV གིས་ འཕྲུལ་ཆས་མཐའ་མའི་ - བསྡུ་སྒྲིག་ SPS ཀིཊིང་ (same-ས་ཁོངས་གཏིང་ཟབ་པའི་གནས་སྟངས་ འདྲུད་/ཡར་འཐེན་ AGV མཉམ་འབྲེལ་) (གནམ་ཟམ་འཕྲུལ་རིག་གཏིང་ཟབ་-མཆོང་རྒྱུག།)
• ལེ་ཟར་ཕོརཀ་ལིཕཊ་ཨེ་ཇི་ཝི་གིས་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་ལི་ཐི་ཡམ་-གློག་རྫས་འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ཐངས་བསྐྱར་བཟོ་འབདཝ་ཨིན།གནམ་ཟམ་འཕྲུལ་རིག་གཏིང་ཟབ་-མཆོང་རྒྱུག།)
• SLAM / མེག་ནི་ཊིག་ / QR-ཨང་རྟགས་འགྲུལ་བསྐྱོད་: ག་དེ་སྦེ་གདམ་ཁ་རྐྱབ་ནི་སྨོ? (འགྲུལ་བསྐྱོད་རིགས་ ༧ བསྡུར་ཡོད།) (གནམ་ཟམ་འཕྲུལ་རིག་གཏིང་ཟབ་-མཆོང་རྒྱུག།)
• འཕྲུལ་མི་ཨེ་ཇི་ཝི་ཐོན་རྫས་དང་བཟོ་གྲྭའི་ཐབས་ཤེས། (skbrobot.com)