རང་འགུལ་ལམ་སྟོན་སྣུམ་འཁོར་ཚུ་ ག་དེ་སྦེ་ལཱ་འབདཝ་ཨིན་ན།

རང་བཞིན་ལམ་སྟོན་འབད་མི་སྣུམ་འཁོར་ (AGV) འདི་ མི་བཀོལ་སྤྱོད་པ་ཚུ་མ་དགོ་པར་ སྔོན་-གཞི་སྒྲིག་འབད་ཡོད་པའི་འགྲུལ་ལམ་ཚུ་དང་ ཡང་ན་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་བཟོ་ཡོད་པའི་བཀོད་རྒྱ་ཚུ་བདའ་སྟེ་ རང་བཞིན་གྱིས་ ཅ་ཆས་ཚུ་སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་ཚུགས་པའི་ རིག་པ་ཅན་གྱི་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། འདི་གི་ལག་ལེན་གཞི་རྩ་འདི་ ངོ་མ་རང་ འགྲུལ་བསྐྱོད་འཕྲུལ་རིག་དང་ ཚོར་འཕྲུལ་ལམ་ལུགས་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ དེ་ལས་ ནུས་ཤུགས་ལམ་ལུགས་ཚུ་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་ལག་ལེན་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ཨིན།

དང་པ་ ཨེ་ཇི་ཝི་གི་འགྲུལ་བསྐྱོད་འཕྲུལ་རིག་གིས་ ལམ་འཆར་གཞི་དང་ གནས་ཚད་ཀྱི་ ལྕོགས་གྲུབ་ཚུ་ གཏན་འབེབས་བཟོཝ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་གི་འགྲུལ་བསྐྱོད་ཐབས་ལམ་ཚུ་ཡང་ ཨེ་ལིག་ཀྲོ་མེག་ནི་ཊིག་འགྲུལ་བསྐྱོད་དང་ ལེ་ཟར་འགྲུལ་བསྐྱོད་ མཐོང་སྣང་འགྲུལ་བསྐྱོད་ དེ་ལས་ གཡོ་འགུལ་འགྲུལ་བསྐྱོད་ཚུ་ཨིན། གློག་རྡུལ་ཁབ་ལེན་འགྲུལ་བསྐྱོད་འདི་གིས་ ཁབ་ལེན་ས་སྒོ་བཟོ་ནི་གི་དོན་ལས་ སྦ་བཞག་ཡོད་པའི་ ཐགསཔ་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིནམ་དང་ ཨེ་ཇི་ཝི་གིས་ བརྡ་མཚོན་ཐ་དད་བརྟག་དཔྱད་འབད་དེ་ ཕྱོགས་བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ གློག་ཁབ་ལེན་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། འོད་རླབས་འགྲུལ་བསྐྱོད་འདི་ འོད་རླབས་པར་འཕྲུལ་ཚུ་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ མཐའ་འཁོར་མཐའ་འཁོར་ནང་ འོད་མདངས་འཕྲོ་བའི་ པེ་ནཱལ་ཚུ་ངོས་འཛིན་འབད་དེ་ ཟུར་གསུམ་གྱི་ཐོག་ལས་ དེ་གི་གནས་ས་རྩིས་རྐྱབ་ཨིན། མཐོང་སྣང་འགྲུལ་བསྐྱོད་འདི་གིས་ པར་རིས་གནད་སྡུད་བཟུང་ནི་དང་ ས་རྟགས་ཡང་ན་འགྲུལ་ལམ་ཁྱད་རྣམ་ཚུ་ངོས་འཛིན་འབད་ནི་ལུ་ ཨཱལ་གོ་རི་དམ་ཚུ་མཉམ་སྡེབ་འབད་ནི་ལུ་ པར་ཆས་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། གཡོ་འགུལ་འགྲུལ་བསྐྱོད་འདི་གིས་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་ནང་ གནས་སྤོ་དང་ཁ་ཕྱོགས་རྩིས་སྟོན་འབད་ནི་ལུ་ གཱའི་རོ་སི་ཀོཔ་དང་ མགྱོགས་ཚད་འཇལ་ཆས་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིནམ་ལས་ ཐག་རིང་ཐུང་-དང་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་དོན་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

གཉིས་པ་ལུ་ ཚོར་འཕྲུལ་ལམ་ལུགས་འདི་ AGV གི་མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཀྱི་མཐོང་སྣང་ལུ་ གལ་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིན། AGVs ཚུ་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ བར་ཆད་ཚུ་ བཀག་ཐབས་དང་ བརྟག་དཔྱད་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ultrasonic sensors དང་ infrared sensors ཡང་ན་ ཁ་ཐུག་རྐྱབ་མི་ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ་ བཙུགས་ཏེ་ཡོདཔ་ལས་ ཉེན་སྲུང་དང་ལྡནམ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགསཔ་ཨིན། ད་རུང་ ཉེ་འདབས་ཀྱི་ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ་གིས་ AGV ལུ་ ཅ་ཆས་དང་ ཡང་ན་ གྲུ་བཞག་སའི་ས་ཁོངས་ཚུ་ངོས་འཛིན་འབད་ནི་ལུ་ ཕན་ཐོགས་ཡོདཔ་ལས་ ལག་ལེན་གྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་བཟོཝ་ཨིན། ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་འདི་ ཨེ་ཇི་ཝི་གི་ "ཀླདཔ་" ཨིནམ་ད་ འགྲུལ་བསྐྱོད་དང་ ཚོར་འཕྲུལ་གནས་སྡུད་ཚུ་ ལས་སྦྱོར་འབད་དེ་ ལཱ་གི་བཀོད་རྒྱ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། རྒྱུན་ཐག་མེད་པའི་བརྒྱུད་འབྲེལ་བརྒྱུད་དེ་ (Wi-Fi ཡང་ན་ Bluetooth བཟུམ་) ཨེ་ཇི་ཝི་གིས་ དམིགས་གཏད་ས་གནས་དང་ འགྲུལ་ལམ་འཆར་གཞི་ དེ་ལས་ ལཱ་གི་གཙོ་རིམ་བཟུམ་གྱི་ ལཱ་གི་བརྡ་དོན་ཚུ་ དབུས་གཏང་རིམ་ལུགས་ལས་ ཐོབ་ཨིན། ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ འཛིན་སྐྱོང་ལས་འགན་འདི་ འཇོན་ཐངས་དང་བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་མཇུག་བསྡུ་ཚུགསཔ་བཟོ་ནི་ལུ་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་-གནད་སྡུད་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་དང་ཁ་ཕྱོགས་ དེ་ལས་ གཡོ་འགུལ་ཚད་མ་ཚུ་ བདེ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

མཐའ་མཇུག་ཁར་ གློག་མེ་ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ གློག་མེ་འཕྲུལ་འཁོར་གྱིས་ ནུས་ཤུགས་བྱིན་མི་ AGV གི་དོན་ལུ་ འགྲུལ་སྐྱོད་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན། AGV ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ རྒྱ་བསྐྱེད་ལག་ལེན་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཚུ་ཡང་ བཀྲམ་སྟོན་འབདཝ་ཨིན།

བཅུད་བསྡུས་ནང་ རང་བཞིན་གྱི་ལམ་སྟོན་སྣུམ་འཁོར་ (AGVs) ཚུ་གིས་ འགྲུལ་བཞུད་དང་ གནས་སྟངས་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཀྱི་ མནོ་ལུགས་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་ཚད་འཛིན་ དེ་ལས་ ནུས་ཤུགས་ཚུ་ མཉམ་འབྲེལ་ཐོག་ལས་ མཉམ་འབྲེལ་འབད་དེ་ རང་བཞིན་དང་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་ ཅ་ཆས་ཚུ་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ཚུགསཔ་ཨིན་པས། དེ་ཚུ་ བཅའ་སྒྲིག་དང་ བཟོ་བསྐྲུན་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ལཱ་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ ཇོན་ཐངས་དང་ ཉེན་སྲུང་ཚུ་ མངོན་གསལ་ཅན་སྦེ་ ཡར་དྲག་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན་པས།