རང་དབང་ཅན་གྱི་འགྲུལ་འཕྲིན་འཕྲུལ་ཆས་བཀོལ་སྤྱོད་ཐབས་ལམ་གྱི་དབྱེ་ཞིབ།
དེང་སང་གི་བློ་རིག་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་ལམ་ལུགས་ཀྱི་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་འབད་ རང་དབང་ཅན་གྱི་འགྲུལ་འཕྲིན་འཕྲུལ་མི་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་མི་འདི་གིས་ ལཱ་འགན་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་གི་ཇོན་ཐངས་དང་ཉེན་སྲུང་ལུ་ ཐད་ཀར་དུ་ ཕན་གནོད་ཡོདཔ་ཨིན། འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགསཔ་བཟོ་ནི་ལུ་ གནས་ཚད་དང་ལྡན་པའི་ ལག་ལེན་གྱི་ བྱ་རིམ་ཚུ་ མཁས་མཆོག་སྦེ་བཟོ་ནི་འདི་ ཁག་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིན།
འགོ་བཙུགས་ནི་དང་འགོ་བཙུགས་ནི་འདི་ བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་གོ་རིམ་གཙོ་བོ་ཨིན། བཀོལ་སྤྱོད་པ་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་འདི་ གློག་མེ་ཆ་ཚང་སྦེ་ བཀང་ཡོདཔ་ངེས་གཏན་བཟོ་སྟེ་ ཚད་འཛིན་ཊར་མི་ནཱལ་ ཡང་ན་ ལག་ཐོག་ཐབས་འཕྲུལ་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ རིམ་ལུགས་འགོ་བཙུགས་དགོ། འགོ་དང་པ་ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཀྱི་སབ་ཁྲ་ཅིག་བཟོ་དགོཔ་ཨིན། འདི་ཡང་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ལཱ་གི་ས་ཁོངས་འདི་ LiDAR ཡང་ན་ མཐོང་སྣང་ SLAM འཕྲུལ་རིག་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ པར་ལོག་བཏབ་སྟེ་ མཐོ་དྲགས་- གཏན་གཏན་གྱི་འགྲུལ་བསྐྱོད་སབ་ཁྲ་བཟོ་ཐོག་ལས་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། སབ་ཁྲའི་གནས་སྡུད་འདི་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་དྲན་ཚད་ནང་ གསོག་འཇོག་འབད་དེ་ ཤུལ་མའི་འགྲུལ་ལམ་འཆར་གཞི་བཟོ་ནི་གི་གཞི་རྟེན་ཅིག་སྦེ་ ལཱ་འབདཝ་ཨིན།
ལས་འགན་སྒྲིག་སྟངས་འདི་ མི་-འཕྲུལ་ཆས་ངོས་འདྲ་བ་བརྒྱུད་དེ་མཇུག་བསྡུ་ཡོདཔ་ཨིན། ལག་ལེན་པ་ཚུ་གིས་ ལག་ཐོག་ལས་ དམིགས་གཏད་མཉམ་འབྲེལ་ཚུ་བཙུགས་ཚུགས་ནི་དང་ ཡང་ན་ འདྲུད་ནི་དང་བཀོག་བཞག་ཐོག་ལས་ གློག་རིག་སབ་ཁྲ་གུ་འགྲུལ་ལམ་ཅིག་འཆར་གཞི་བརྩམ་ཚུགས། ཡར་འཕེལ་ཅན་གྱི་རིམ་ལུགས་ཚུ་གིས་ འགྲུལ་འཕྲིན་མཉེན་ཆས་བརྒྱུད་དེ་ སྐད་ཡིག་བརྡ་བཀོད་དང་ ཡང་ན་ ཐག་རིང་ཚད་འཛིན་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ལས་ མགྱོགས་དྲགས་མཐའ་འཁོར་ནང་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་དུས་ཚོད་བཀོད་ནི་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ གཞན་མི་ཅ་ཆས་དང་ལས་བྱེདཔ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ཉེན་སྲུང་དང་ལྡནམ་སྦེ་ མཉམ་འབྲེལ་འབད་ཚུགས་ནིའི་དོན་ལུ་ ཉེན་སྲུང་གི་ཐག་རིང་ཚད་དང་ གློ་བུར་གྱི་བཀག་ཆ་ལན་གསལ་གྱི་དུས་ཚོད་བཟུམ་གྱི་ བར་ཆད་བཀག་ཐབས་ཀྱི་ ཚད་གཞི་ཚུ་ གཞི་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་ཁག་ཆེ།
བཀོལ་སྤྱོད་ལྟ་རྟོག་གནས་རིམ་ནང་ བཀོལ་སྤྱོད་པ་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་གནས་རིམ་པེ་ནཱལ་འདི་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་ནང་ འཕྲུལ་ལྟོའི་གློག་མེ་དང་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་དྲོད་ཚད་ དེ་ལས་ ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་གནས་སྡུད་ཚུ་རྩིས་ཏེ་ ལྟ་རྟོག་འབད་དགོཔ་ཨིན། གལ་སྲིད་ མ་འདྲཝ་ཅིག་འབྱུང་པ་ཅིན་ ༼འགྲུལ་ལམ་ཐ་དད་ཡང་ན་ བར་ཆད་ངོས་འཛིན་འབད་མ་ཚུགས་མི་བཟུམ་༽ ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ འཕྲལ་མགྱོགས་རང་ བར་འཛུལ་འབད་དགོཔ་ལས་ སྒྲ་དང་མཐོང་སྣང་གི་ཉེན་བརྡ་ཅིག་ འབྱུང་བཅུགཔ་ཨིན། དུས་རྒྱུན་བདག་འཛིན་འཐབ་ནི་འདི་ཡང་ཁག་ཆེ། ཉིན་བསྟར་བཞིན་དུ་ ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་ཁ་ཐོག་གཙང་སྦྲ་འབད་ནི་དང་ བདུན་ཕྲག་རེ་ནང་ གནས་ཚད་ཚད་གཞི་གི་ཚད་འཇལ་འབད་ནི་ དེ་ལས་ ཕརམ་ཝེར་ཡར་འཕར་གྱི་ཐོག་ལས་ ཨཱལ་གོ་རི་དམ་གྱི་ལཱ་འགན་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ཚུ་ གྲོས་འཆར་བཀོདཔ་ཨིན།
གློ་བུར་གྱི་ལན་འདེབས་བྱ་རིམ་ཚུ་ ཧེ་མ་ལས་ སྦྱོང་བརྡར་འབད་དགོ། འཕྲུལ་མི་ཅིག་གིས་ ལཱ་འབད་མ་བཏུབ་པ་ཅིན་ གློ་བུར་གྱི་བཀག་ཆ་ཨེབ་རྟ་འདི་ བཀག་ཆ་འབད་ནི་ལུ་ བཀག་ཆ་འབད་ནི་ལུ་ ཡང་ན་ ཐག་རིང་ཚད་འཛིན་འདི་ ལག་ཐོག་ཐབས་ལམ་ལུ་ སོར་བསྒྱུར་འབད་ནི་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ། བཀོལ་སྤྱོད་པ་ཚུ་གིས་ འཛོལ་བ་བརྟག་དཔྱད་དང་འགན་འཁྲི་འབད་ནི་ལུ་ ཕན་ཐབས་འབད་ནི་ལུ་ སླར་སྒྲིག་བཀོལ་སྤྱོད་དང་ དྲན་ཐོ་ཕྱིར་འདྲེན་ལས་འགན་ཚུ་ གོམས་འདྲིས་ཅན་སྦེ་དགོ།
གནས་ཚད་དང་ལྡན་པའི་ ལག་ལེན་གྱི་ བྱ་རིམ་ཚུ་གིས་ ཨེ་ཨེམ་ཨར་གྱི་ ལཱ་འགན་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་རྐྱངམ་གཅིག་མེན་པར་ མི་གིས་ བར་འཛུལ་འབད་དགོཔ་ མར་ཕབ་འབད་ཚུགས་པའི་ཁར་ བཟོ་བསྐྲུན་དང་ མཛོད་ཁང་ དེ་ལས་ མཁོ་སྒྲུབ་ཀྱི་ ལཱ་ཚུ་ནང་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་ འཕྲུལ་རིག་རྒྱབ་སྐྱོར་ཚུ་ བྱིན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་པས།
