རང་དབང་ཅན་གྱི་འགྲུལ་འཕྲིན་འཕྲུལ་མི་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བཟོ་བཀོད་བྱ་རིམ་གྱི་ འཕྲུལ་རིག་དབྱེ་དཔྱད།
རང་དབང་ཅན་གྱི་འགྲུལ་འཕྲིན་འཕྲུལ་མི་ (AMRs) འདི་ རིག་པ་ཅན་གྱི་བཟོ་སྐྲུན་དང་ རིག་པ་ཅན་གྱི་བཅའ་སྒྲིག་ནང་ ཅ་ཆས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན། ཁོང་གི་བཟོ་བཀོད་བྱ་རིམ་འདི་གིས་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་བློ་གཏད་ཅན་དང་ གཏན་གཏན་ དེ་ལས་ བློ་རིག་གི་གནས་ཚད་ཚུ་ལུ་ ཐད་ཀར་དུ་ ཕན་གནོད་ཡོདཔ་ཨིན། ད་རེས་ནངས་པ་ ཨེ་ཨེམ་ཨར་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་བྱ་རིམ་འདི་གིས་ གཙོ་བོ་ར་ བཟོ་བཀོད་བཟོ་བཀོད་དང་ རྒྱུ་ཆ་གདམ་ཁ་རྐྱབ་ནི་ འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་ནི་ དེ་ལས་ ལམ་ལུགས་གཅིག་ཁར་བསྡོམ་ནི་ཚུ་ གཙོ་བོ་ར་ ཁག་ཆེ་བའི་གནད་དོན་བཞི་ཚུ་ ཁྱབ་ཚུགསཔ་ཨིན། འ་ནི་རྣམ་པ་ཚུ་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་ཐོག་ལས་ ཡར་དྲག་གཏང་ནི་འདི་ -ལཱ་འགན་མཐོ་བའི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས་པའི་ ལྡེ་མིག་ཨིན།
བཟོ་བཀོད་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་གནས་རིམ་ནང་ལུ་ བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་གྱི་མི་གི་གཡོ་འགུལ་དང་ ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་དཔེ་ཚད་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འབད་དེ་ མཐུན་རྐྱེན་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ཐབས་ལམ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་དགོཔ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་གི་བྱ་རིམ་ཚུ་ཡང་ ཤེལ་གྱི་བཞུ་སྦྱོར་བཏོན་ནི་དང་ ནག་རྫས་ཕའི་བཱར་གྱི་ བསྡོམས་སྒྲིག་བཟོ་ནི་ཚུ་ཨིན། ཧེ་མའི་འདི་གིས་ ཟད་འགྲོ་དང་སྟོབས་ཤུགས་ཚུ་ འདྲ་མཉམ་བཟོཝ་ཨིན་རུང་ ཤུལ་མམ་གྱི་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་གི་ལྗིད་ཚད་འདི་ མར་ཕབ་འབད་དེ་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ཚེ་སྲོག་འདི་ ཡར་དྲག་བཏངམ་ཨིན། དངོས་པོ་གདམ་ཁ་རྐྱབ་པའི་སྐབས་ལུ་ འཕྲུལ་རིག་གི་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་གི་ཁ་སྐོང་ལུ་ ཨེ་ལིག་ཀྲོ་མེག་ནི་ཀྲིག་མཐུན་སྒྲིག་དང་ མཐའ་འཁོར་མཐུན་སྒྲིག་ཚུ་ཡང་ བརྩི་འཇོག་འབད་དགོཔ་ཨིན། དཔེར་ན་ མེ་ལྕེ་-བཀག་ཐབས་འབད་མི་ PC/ABS བསྲེས་རྫས་འདི་ ཕྱི་ཁའི་ཤེལ་གྱི་དོན་ལུ་ འཕྲལ་འཕྲལ་རང་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིནམ་ད་ ཤེལ་-ཕའི་བཱར་-བརྟན་བཞུགས་འབད་མི་ ནཱའི་ལཱོན་འདི་ ནང་འཁོད་ཀྱི་གུག་ཤད་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ དུས་ཡུན་རིངམོ་-གྱི་དཀྲུག་ཤུགས་ལུ་བཟོད་ཐབས་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
ཀྲིག་ཀྲི་འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་ནི་འདི་ནང་ ཆ་ཤས་བཟོད་བསྲན་ཚུ་ཚད་འཛིན་འབད་ནི་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་གི་འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ངེས་གཏན་བཟོ་ནི་ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན། འདྲེན་འཁོར་འཁོར་ལོ་དང་ ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་གུག་ཤད་བཟུམ་གྱི་ གཙོ་བོ་ཆ་ཤས་ཚུ་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ སི་ཨེན་སི་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་པའི་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་ ±༠.༠༡mm ངེས་གཏན་བཟོ་ནི་གི་དོན་ལུ་ འཕྲུལ་ཆས་བཟོཝ་ཨིན། ལི་ཌར་དང་པར་ཆས་བཟུམ་གྱི་ ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ་གི་ བཙུགས་ནིའི་ཁ་ཐོག་ཚུ་ བསྡུ་སྒྲིག་འཛོལ་བ་ལས་བརྟེན་ འགྲུལ་བསྐྱོད་འཐུས་ཤོར་ཚུ་ བཀག་ཐབས་ལུ་ མཉམ་འབྲེལ་འཇལ་འཕྲུལ་ (སི་ཨེམ་ཨེམ་) ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ ཚད་འཇལ་དགོཔ་ཨིན།
མཐའ་མཇུག་ཁར་ ལམ་ལུགས་གཅིག་སྒྲིལ་གྱི་བྱ་རིམ་འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་བཟོ་བཀོད་དང་ སྣུམ་འཁོར་བཏང་མི་ དེ་ལས་ འགྲུལ་བསྐྱོད་ཀྱི་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་ལ་སོགས་པའི་ ལམ་ལུགས་འོག་མ་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། དར་ཁྱབ་བརྟག་དཔྱད་དང་ ཚྭ་ཆུ་བླུགས་བརྟག་དཔྱད་ དེ་ལས་ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) གི་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་གྱི་ ངོ་མ་-འཛམ་གླིང་རྐྱེན་སེལ་གྱི་ཐོག་ལས་ མཐའ་འཁོར་བདེན་དཔྱད་འབད་མི་འདི་གིས་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་གནས་སྟངས་ནང་ AMR གི་བརྟན་ཏོག་ཏོ་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། མ་འོངས་པ་ལུ་ འཕྲུལ་རིག་གསརཔ་ དཔེར་ན་ གཅིག་བསྡོམས་འབད་མི་ ཌའི་- བརྡུངས་རྫས་དང་ ཁ་སྐོང་བཟོ་སྐྲུན་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་དང་འབྲེལ་ ཨེ་ཨེམ་ཨར་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བྱ་རིམ་འདི་ ཇོན་ཐངས་མཐོ་དྲགས་དང་ བློ་རིག་མཐོ་དྲགས་ལུ་ ཡར་རྒྱས་འགྱོ་འོང་།
