རང་འགུལ་ལམ་སྟོན་སྣུམ་འཁོར་གྱི་བཟོ་བཀོད་དང་ལས་འགན་དབྱེ་དཔྱད།

རང་བཞིན་གྱི་ལམ་སྟོན་སྣུམ་འཁོར་ (AGV) ཟེར་མི་འདི་ མི་གི་བར་འཛུལ་མེད་པར་ ཅ་ཆས་འཛིན་སྐྱོང་གི་ལཱ་ཚུ་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་ མཇུག་བསྡུ་ཚུགས་པའི་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་ཅ་ཆས་ཅིག་ཨིན། འདི་ཡང་ མཁོ་སྒྲུབ་དང་ མཛོད་ཁང་ དེ་ལས་ བཟོ་བསྐྲུན་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། འདི་གི་བཟོ་བཀོད་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ ལག་ལེན་གྱི་ཇོན་ཐངས་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ དེ་ལས་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་མི་ཚུ་ལུ་ ཐད་ཀར་དུ་ ཕན་གནོད་ཡོདཔ་དང་ འདི་ནང་ལུ་ གཤམ་གསལ་གྱི་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཚུ་ཡོདཔ་ཨིན།

1. ལུས་དང་འགུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ཐབས་ལམ།

AGV གི་གཟུགས་འདི་གིས་ གཞན་མི་ཆ་ཤས་ཚུ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་མི་ གཞི་རྟེན་གཞི་བཀོད་ཅིག་སྦེ་ལཱ་འབདཝ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ནུས་ཤུགས་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་མར་ཕབ་འབད་ནི་དང་ ལྗིད་ཚད་ཡར་སེང་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཅ་ཆས་ཚུ་ལས་ བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། གཡོ་འགུལ་གྱི་ཐབས་ལམ་ནང་ འདྲེན་འཁོར་དང་ འཁོར་ལོ་ དེ་ལས་ བསྒུགས་བཞག་ལམ་ལུགས་ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་གི་བཏང་ཐབས་ལམ་ཚུ་ཡང་ ཁྱད་པར་ཅན་གྱི་བཏང་ཐངས་དང་ ཕྱོགས་ག་ར་གི་བཏང་ཐངས་ དེ་ལས་ འཁོར་ལོ་བཏང་ཐངས་ཚུ་ཨིན། ཁྱད་པར་ཅན་གྱི་བཀོལ་སྤྱོད་འདི་གིས་ འཁོར་ལོ་གཉིས་ཀྱི་བར་ན་ མགྱོགས་ཚད་ཀྱི་ཁྱད་པར་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ འཁོར་ལོ་འདི་ གྲུབ་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་ལས་ ཁ་ཐོག་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། Omnidirectional drive གིས་ ཕྱོགས་གཅིག་ལུ་ གཡོ་འགུལ་དང་ ས་གནས་ནང་ བསྒྱིར་བཅུག་སྟེ་ བསྒྱུར་བཅོས་སྦོམ་སྦེ་ར་ བྱིནམ་ཨིན། འཁོར་ལོ་བཀོལ་སྤྱོད་འདི་གིས་ ཁ་ཕྱོགས་གཏན་གཏན་ཚད་འཛིན་གྱི་དོན་ལུ་ རང་དབང་ཅན་གྱི་འཁོར་ལོ་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིནམ་དང་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་དོན་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

2. འགྲིམ་འགྲུལ་དང་གནས་གཏན་འཁེལ་ལམ་ལུགས།

འགྲུལ་བཞུད་འཕྲུལ་རིག་འདི་ AGVs གི་ལས་འགན་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན། ཐབས་ཤེས་ངོ་མ་ཚུ་ཡང་ གློག་འོད་ཀྱི་འགྲུལ་བསྐྱོད་དང་ མཐོང་ཚུལ་གྱི་འགྲུལ་བསྐྱོད་ དེ་ལས་ མེག་ནི་ཀྲིག་སྲིབ་འགྲུལ་བསྐྱོད་དང་ གཡོ་འགུལ་གྱི་འགྲུལ་བསྐྱོད་ཚུ་ཨིན། གློག་འོད་ཀྱི་འགྲུལ་བསྐྱོད་འདི་གིས་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ནང་ལུ་ འོད་མདངས་ཅན་གྱི་ཐིག་ཁྲམ་དང་ ཡང་ན་ རང་བཞིན་གྱི་ཁྱད་རྣམ་ཚུ་ པར་ལོག་བཏབ་སྟེ་ སབ་ཁྲ་བཟོཝ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ གནས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགསཔ་སྦེ་བྱིནམ་ཨིན། མཐོང་སྣང་འགྲུལ་བསྐྱོད་འདི་གིས་ ས་ཁོངས་ཀྱི་རྟགས་མཚན་ཚུ་ ཡང་ན་ ཀིའུ་ཨར་ཨང་རྟགས་ཚུ་ངོས་འཛིན་འབད་ནི་ལུ་ པར་ཆས་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིནམ་ད་ ཟད་འགྲོ་ཉུང་སུ་སྦེ་བྱིན་དོ་ཡོད་རུང་ མཐའ་འཁོར་གྱི་འོད་ལུ་བརྟེན་དགོཔ་ཨིན། མེག་ནི་ཊིག་སྲབ་འཁོར་འགྲུལ་བསྐྱོད་འདི་གིས་ མེག་ནི་ཊིག་དངོས་པོ་ཚུ་ སྔོན་-གཞི་སྒྲིག་འབད་ཡོད་པའི་འགྲུལ་ལམ་བདའ་སྟེ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་མཐོ་དྲགས་སྦེ་བྱིནམ་ཨིན་རུང་ བསྒྱུར་བཅོས་ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན། གཡོ་འགུལ་མེད་པའི་འགྲུལ་བསྐྱོད་འདི་གིས་ gyroscopes དང་ accelerometers ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ གནས་ཚད་རྩིས་རྐྱབ་དོ་ཡོདཔ་དང་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྐབས་ བློ་གཏད་ཅན་བཟོ་ནི་གི་དོན་ལས་ གཞན་མི་འཕྲུལ་རིག་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྡེབ་འབདཝ་ཨིན།

3. ཚོད་འཛིན་མ་ལག་དང་ཚོར་བྱེད།

ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་འདི་ རང་བཞིན་གྱིས་ལམ་སྟོན་འབད་མི་སྣུམ་འཁོར་ (AGV) གི་ "ཀླདཔ་" ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ འགྲུལ་བསྐྱོད་ཀྱི་གནས་སྡུད་ཚུ་ བཟོ་སྦྱོར་འབད་ནི་དང་ དམིགས་ཡུལ་གྱི་བཀོད་རྒྱ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ དེ་ལས་ ཆ་ཤས་མ་འདྲཝ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་ མཉམ་འབྲེལ་འབད་ནི་གི་འགན་ཁུར་འབགཔ་ཨིན། དེང་སང་གི་ཨེ་ཇི་ཝི་ཚུ་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་-མཐའ་འཁོར་ལྟ་རྟོག་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་ཡོངས་འབྲེལ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྡེབ་འབད་དེ་ བཙུགས་ཡོད་པའི་བཟོ་སྦྱོར་འཕྲུལ་ཆས་དང་ ཡང་ན་ བཟོ་གྲྭའི་གློག་རིག་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་གི་ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ་ཡང་ ལི་ཌར་དང་ ཨཱལ་ཊ་སོ་ནིག་ཚོར་འཕྲུལ་ ཨིན་ཧྥ་རེཌ་ཚོར་འཕྲུལ་ དེ་ལས་ བར་ཆད་བཀག་ཐབས་དང་ ཁྱབ་ཚད་ དེ་ལས་ ཉེན་སྲུང་དང་ལྡནམ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་གི་དོན་ལུ་ ཁ་ཐུག་རྐྱབ་མི་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ ཅ་ཆས་ཚུ་ཨིན་པས།

4. ནུས་ཁུངས་དང་ནུས་ཁུངས་ལམ་ལུགས།

རང་བཞིན་ལམ་སྟོན་འབད་མི་སྣུམ་འཁོར་ཚུ་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཚུ་གིས་ ནུས་ཤུགས་བྱིན་དོ་ཡོདཔ་ད་ དེ་ནང་ སྤྱིར་བཏང་གི་དབྱེ་བ་ཚུ་ཡང་ ལིཌ་-ཨེ་སིཌ་འཕྲུལ་ལྟོ་དང་ ལི་ཐི་ཡམ་འཕྲུལ་ལྟོ་ དེ་ལས་ སུ་པར་ཀེ་པེ་སི་ཊར་ཚུ་ཨིན། ལི་ཐི་ཡམ་གྱི་གློག་རྫས་ཚུ་ ནུས་ཤུགས་མཐོ་དྲགས་དང་ མི་ཚེ་ཡུན་རིངམོ་སྦེ་ཡོད་ནི་འདི་གིས་ གདམ་ཁ་ངོ་མ་ཅིག་ཨིན། གནས་སྟངས་ལ་ལོ་ཅིག་ནང་ འཕྲུལ་ལྟོ་བརྗེ་སོར་འདི་ དུས་ཚོད་མར་ཕབ་འབད་ནི་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། ནུས་ཤུགས་འཛིན་སྐྱོང་ལམ་ལུགས་ཀྱིས་ ནུས་ཤུགས་ལག་ལེན་ཡར་དྲག་གཏང་ཞིནམ་ལས་ འཕྲུལ་ལྟོ་མར་ཕབ་འགྱོ་བའི་སྐབས་ སྣུམ་འཁོར་དེ་ རང་བཞིན་གྱིས་ གློག་ཤུགས་བཙུགས་སའི་ས་ཁོངས་ནང་ ལོག་གཏངམ་ཨིན།

བཅུད་བསྡུས་ནང་ རང་བཞིན་ལམ་སྟོན་འབད་མི་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ བཟོ་བཀོད་བཟོ་བཀོད་འདི་ ལཱ་འགན་དང་ བློ་གཏད་ཅན་ དེ་ལས་ བློ་རིག་ཚུ་ འདྲ་མཉམ་བཟོ་སྟེ་ མཐུན་རྐྱེན་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་ མཉམ་འབྲེལ་ཐོག་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་འཛིན་སྐྱོང་ འཇོན་ཐངས་དང་ གཏན་གཏན་སྦེ་ གྲུབ་དགོཔ་ཨིན། འཕྲུལ་རིག་གོང་འཕེལ་འགྱོ་བའི་བསྒང་ལས་ འདི་གི་བཟོ་བཀོད་འདི་ ཧེང་སྐལ་རང་ ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འགྱོ་སྟེ་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་ལག་ལེན་ཚུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས།