རང་འགུལ་ལམ་སྟོན་སྣུམ་འཁོར་གྱི་མཐོང་སྣང་དབྱེ་ཞིབ།

རང་འགུལ་ལམ་སྟོན་སྣུམ་འཁོར་ཚུ་ དེང་སང་གི་ མཁོ་སྒྲུབ་དང་ རིག་པ་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་ནང་ ཁག་ཆེ་བའི་ ཅ་ཆས་ཚུ་ཨིན་པས། ཁོང་གི་ཕྱི་ཁའི་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ ལཱ་འགན་ལུ་རྐྱངམ་ཅིག་མེན་པར་ ལག་ལེན་གྱི་ཉེན་སྲུང་དང་ ས་སྒོའི་མཐུན་སྒྲིག་ལུ་ཡང་ ཐད་ཀར་དུ་ ཕན་གནོད་ཡོདཔ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་མཐོང་ཚུལ་ལས་ AGVs ཚུ་གིས་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་མཐའ་འཁོར་ནང་ལུ་ འཇོན་ཐངས་ཅན་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགས་ནི་གི་དོན་ལས་ བཟོ་གྲྭའི་བཟོ་བཀོད་འཇམ་ཏོང་ཏོ་དང་ མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

དང་པ་ AGV གི་གཟུགས་ཀྱི་བཟོ་བཀོད་འདི་ གཙོ་བོ་ར་ ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འབད་ཚུགས་པའི་ ལྕགས་རིགས་དང་ ཡང་ན་ ཤུགས་ཚད་མཐོ་བའི་ རྫས་སྦྱོར་གྱི་ རྒྱུ་ཆ་ དཔེར་ན་ ཨེ་ལུ་མི་ནི་ཡམ་ ཡང་ན་ ནག་རྫས་ཕའི་བཱར་གྱི་ བརྟན་བཞུགས་ཅན་གྱི་ གྱིབ་ཤོག་ཚུ་ལས་ བཟོ་བསྐྲུན་འབད་དེ་ ནུས་ཤུགས་ལག་ལེན་འཐབ་མི་འདི་ མར་ཕབ་འབད་བའི་སྐབས་ ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན། གཟུགས་ཀྱི་ཚད་འདི་ ལག་ལེན་གནས་སྟངས་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ སོ་སོ་སྦེ་འོངམ་ཨིན། AGV ཆུང་བ་ཚུ་ ཚད་ལྡན་གྱི་ ཐབ་ཚང་གི་ཚད་རྐྱངམ་ཅིག་འོང་ནི་ཨིན་རུང་ ལྗིད་ཅན་གྱི་-འགན་འཁྲི་ཅན་གྱི་ AGV ཚུ་གིས་ ཅ་ཆས་ཊོན་ལེ་ཤ་ཅིག་ འབག་ཚུགས། ཁོང་གི་ གཞི་རྟེན་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ཡར་དྲག་བཏང་ནི་གི་དོན་ལུ་ དམའ་ཤོས་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་ནང་ལུ་ ཡོངས་ཁྱབ་འཁོར་ལོ་དང་ ཡང་ན་ ཁྱད་པར་-འཁོར་ལོ་ཚུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགས་པའི་ འཁོར་ལོ་དང་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་བཟོ་ནི་གི་དོན་ལུ་ གཞི་བཙུགས་འབད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན།

གཉིས་པ་དེ་ AGV གི་འགྲུལ་བསྐྱོད་དང་ ཚོར་ཤེས་ལམ་ལུགས་འདི་ དེ་གི་མཐོང་སྣང་གི་ ཁྱད་ཆོས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན། དེང་སང་གི་ཨེ་ཇི་ཝི་ཚུ་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྐབས་ ལི་ཌར་དང་ པར་ཆས་ དེ་ལས་ ཨཱལ་ཊ་སོ་ནིག་ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ་ བཙུགས་ཏེ་ཡོདཔ་ཨིན། འ་ནི་ཆ་ཤས་ཚུ་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཀྱི་མནོ་ལུགས་དང་ ལམ་འཆར་གཞི་བརྩམ་ནིའི་དོན་ལུ་ གཟུགས་ཀྱི་གུ་དང་ ཡང་ན་ གཟུགས་ཀྱི་མཐའ་འཁོར་ལུ་ བཙུགས་ཏེ་ཡོདཔ་ཨིན། AGV ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ magnetic stripes དང་ QR codes ཡང་ན་ inertial འགྲུལ་བསྐྱོད་འཕྲུལ་རིག་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་གི་འོག་ལུ་ འགྲུལ་བསྐྱོད་ཚོར་འཕྲུལ་དང་ ཡང་ན་ ལམ་སྟོན་འཁོར་ལོ་ཚུ་འོང་སྲིད་ནི་ཨིན་མས། ཨེལ་ཨི་ཌི་བརྡ་སྟོན་ཚུ་ཡང་ན་ བཀྲམ་སྟོན་ཚུ་ཡང་ སྤྱིར་བཏང་ཨིན་ བཀོལ་སྤྱོད་གནས་ཚད་བརྡ་སྟོནམ་ཨིན་ (དཔེར་ན་ གཡོག་བཀོལ་དོ་ཡོདཔ་ བཀག་བཞག་ཡོདཔ་ ཡང་ན་ འཛོལ་བ་ཡོདཔ་ཨིན་)།

ཚོས་གཞི་དང་རྟགས་བཀོད་ནི་གི་ཐད་ཁར་ AGVs ཚུ་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ བཟོ་གྲྭའི་ཚོས་གཞི་ ཚལ་ལུ་དང་སེརཔོ་ ཡང་ན་ ཧོནམ་བཟུམ་གྱི་ བཟོ་གྲྭའི་ཚོས་གཞི་ཚུ་ ལཱ་གི་མཐའ་འཁོར་ནང་ མཐོང་གསལ་ཅན་བཟོ་ནི་གི་དོན་ལུ་ བཏོནམ་ཨིན། སྣུམ་འཁོར་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ བཟོ་གྲྭའི་ཉེན་སྲུང་གི་གནས་ཚད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ལས་སྡེ་གི་མཚོན་རྟགས་དང་ ཡང་ན་ ཉེན་སྲུང་གི་ཉེན་བརྡ་ དཔེར་ན་ འོད་མདངས་ཅན་གྱི་ཐིག་ཁྲམ་ཡང་ན་ ཁ་ཐུག་རྐྱབ་མི་གི་རྟགས་མཚན་ཚུ་ཡང་ བཀོད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན།

སྤྱིར་བཏང་ལུ་ AGVs གི་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ ལཱ་འགན་དང་ཉེན་སྲུང་ དེ་ལས་ བཟོ་གྲྭའི་མཛེས་ཆ་ཚུ་ སླ་བསྲེ་རྐྱབ་སྟེ་ འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བསྐྲུན་དང་ བཅའ་སྒྲིག་ལམ་ལུགས་ཚུ་གི་ནང་འཁོད་ལུ་ ཇོན་ཐངས་དང་བློ་གཏད་ཅན་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགསཔ་ཨིན།