ཐོན་རྫས།
རང་འགུལ་བར་ཆད་ལས་གཡོལ་ཐབས་ཕོརཀ་ལིཕཊ་ཨེ་ཨེམ་ཨར་འཕྲུལ་མི།
འཕྲུལ་ཆས་འདི་གིས་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་ཚུ་ནང་ འཇོན་ཐངས་དང་ ཉེན་སྲུང་དང་ལྡན་པའི་ ཐབ་ཚང་ཚུ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབདཝ་ཨིན། རང་དབང་ཅན་གྱི་འགྲུལ་སྐྱོད་འདི་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་བར་ཆད་སྤང་ནི་དང་ SLAM འགྲུལ་བསྐྱོད་འབད་ནི་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྡེབ་འབད་མི་འདི་གིས་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་འཁོར་རིམ་ཆ་མཉམ་ནང་ ཅ་ཆས་ཚུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་དང་ བློ་གཏད་ཅན་སྦེ་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ཚུགསཔ་ཨིན།
ཁྱད་ཆོས
འཕྲུལ་ཆས་འདི་གིས་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་ཚུ་ནང་ འཇོན་ཐངས་དང་ ཉེན་སྲུང་དང་ལྡན་པའི་ ཐབ་ཚང་ཚུ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབདཝ་ཨིན། རང་དབང་ཅན་གྱི་འགྲུལ་སྐྱོད་འདི་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་བར་ཆད་སྤང་ནི་དང་ SLAM འགྲུལ་བསྐྱོད་འབད་ནི་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྡེབ་འབད་མི་འདི་གིས་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་འཁོར་རིམ་ཆ་མཉམ་ནང་ ཅ་ཆས་ཚུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་དང་ བློ་གཏད་ཅན་སྦེ་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ཚུགསཔ་ཨིན།
ཐོན་རྫས་འགྲེལ་བཤད།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ བརྡ་འཕྲིན་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན། གཞི་རྩའི་གསར་གཏོད་ཚུ་ཡང་།
- མི་སྣ་དང་སྣུམ་འཁོར་ དེ་ལས་ཅ་ཆས་ཚུ་གི་བར་ན་ ཉེན་སྲུང་དང་ལྡན་པའི་མཉམ་འབྲེལ་འབད་ཚུགས་པའི་ སྣ་མང་-ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་བར་ཆད་བརྟག་དཔྱད་འབད་ནི།
- SLAM འགྲུལ་བསྐྱོད་འདི་གིས་ ±10mm གཏན་གཏན་དང་ མཐུན་སྒྲིག་ཅན་གྱི་འགྲུལ་ལམ་འཆར་གཞི་ཚུ་ ལྕོགས་ཅན་བཟོཝ་ཨིན།
ཉེན་སྲུང་-གལ་ཆེ་བའི་ལས་ཁུངས་ཚུ་ནང་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། ལི་ཐི་ཡམ་གློག་རྫས་བཟོ་སྐྲུན་དང་ སྣུམ་འཁོར་བཟོ་སྐྲུན་ ཨེཕ་ཨེམ་སི་ཇི་ ༣སི་གློག་རིག་ དེ་ལས་ སྨན་རིགས་ཚུ་ཨིན།


གསལ་བཀོད་ཚུ།
|
འདྲ༌གཟུགས |
R5-B2 |
|
ཕོརཀ་ལིཕཊ། |
ལེགས་སྐྱོང་དབྱེ་བ། |
|
རྒྱ་ཁྱོན། |
L༡༥༨༥*W༧༨༠*H༢༠༣༥ (mm) |
|
ཕོརཀ་གི་ཚད། |
༡༡༧༠*༡༨༨*༥༥ (mm) |
|
ཕོརཀ་ཕྱི་རོལ་ཐག་རིང་། |
༥༧༠mm/༦༨༠mm |
|
ཆེས་མཐོའི་མངོན་གསལ་ཤོང་ཚད། |
༡༠༠༠ཀེ་ཇི་ |
|
སྣུམ་འཁོར་གྱི་ལྗིད་ཚད།(གློག་རྫས་ཚུད་ཡོད།) |
400kg |
|
བསྒྱིར་བའི་དཀྱིལ་ཕྱོགས། |
༡༣༥༠mm |
|
ཡར་འཐེན་པའི་མཐོ་ཚད། |
༡༢༠mm |
|
ཐུམ་སྒྲིལ་དབྱེ་བ། |
ལམ་གཉིས་-འཛུལ་སྒོ། |
|
ཐབ་ཚང་གི་ཚད། |
༡༢༠༠*༡༠༠༠mm / ༡༡༠༠*༡༡༠༠mm |
|
འགྲུལ་བསྐྱོད་ཐབས་ལམ། |
SLAM འགྲུལ་བསྐྱོད། /གློག་འོད་གནས་སའི་འགྲུལ་བསྐྱོད། |
|
འགྲིམ་འགྲུལ་གྱི་ནོར་འཁྲུལ། |
±10mm |
|
གཏན་གཏན་བཀག་ནི། |
±10mm |
|
བཀག་ཟུར་གྱི་ཏན་ཏན་ཅན། |
±1 ཁུག་ཚད། |
|
སྤོ་བའི་ཁ་ཕྱོགས། |
མདུན་ , རྒྱབ་ , བསྐོར་བ། |
|
འདྲེན་ཐབས་ཀྱི་ཐབས་ལམ། |
སྒུལ་འཁོར་རྐྱང་པའི་སྒུལ་འཁོར། |
|
མགྱོགས་ཚད། |
0.35 m/s² |
|
སྤོ་བའི་མགྱོགས་ཚད། |
1.2 m/s |
|
ཆེས་མཐོའི་རི་འཛེག་ནུས་པ། |
3 ཁུག་ཚད། |
|
འཕྲུལ་ལྟོའི་དབྱེ་བ། |
ལི་ཐི་ཡམ་གློག་རྫས། |
|
གློག་ཤུགས་སྤྲོད་ཐབས་ལམ། |
ཕྱོགས་གློག་ཤུགས་སྤྲོད་ནི། |
|
གློག་གསོག་པའི་དུས་ཚོད། |
གློག་ཤུགས་ཆ་ཚང་བཏོན་པའི་ཤུལ་ལས་ གློག་ཤུགས་བཏོན་པའི་དུས་ཚོད། ༡ཨེཆ་ལས་ཉུངམ་ཡང་ན་འདྲ་མཉམ། |
|
བཟོད་སྒོམ་གྱི་ཚད་གཞི། |
6H |
|
བརྡ་སྤྲོད་ཐབས་ལམ། |
ཝའི་ཕའི་ / ༥ཇི། |
|
ཉེན་སྲུང་ཉེན་བརྡ། |
●འོད་ཀྱི་ཉེན་བརྡ།●སྐད་འཕྲིན་རྒྱང་བསྒྲགས། |
|
ཉེན་སྲུང་ཚོར་སྣང་ཁྱབ་ཁོངས། |
3m ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ་སྙོམ་སྒྲིག། |
|
ཉེན་སྲུང་སྲུང་སྐྱོབ། |
●གདོང་དང་རྒྱབ་ཀྱི་བར་ཆད་བརྟག་དཔྱད་ཚོར་བྱེད། |
|
ཕོརཀ་སྲུང་སྐྱོབ། |
གློག་འོད་ཁྱབ་ཚད་ཚོར་བྱེད། |
|
ལས་ཀའི་དྲོད་ཚད། |
-10 དྲོད་ཚད་ ~45 དྲོད་ཚད་ |
|
ལཱ་འབད་སའི་ཁོར་ཡུག། |
ཐལཝ་མེད་པ། འབར་རྫས་/འབར་རྫས་/ཟད་པའི་རླངས་རྫས་མེད། |
ཐོན་རྫས་གནད་དོན།
ལས་གཞིའི་གནས་ཚུལ།: གྷི་ལི་རླངས་འཁོར་གུའི་ཡང་འཕྲུལ་འཁོར་བཟོ་གྲྭའི་བློ་རིག་ལས་གཞི།
ལག་ལེན་གནས་སྟངས།རླངས་འཁོར་གྱི་ཆ་ཤས་ - འཕྲུལ་འཁོར་བཟོ་གྲྭའི་རྒྱུ་ཆ་སྤོ་སྒྱུར།
ལས་འགན་གཙོ་བོ་:འཕྲུལ་ཆས་འདི་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་བསྡུ་སྒྲིག་ཐིག་ཚུ་ནང་ ནང་འཁོད་-བྱ་རིམ་གྱི་ ཐིག་ཁྲམ་སྤོ་བཤུད་ཚུ་ རང་བཞིན་གྱིས་འབདཝ་ཨིན། AGV ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ རང་བཞིན་གྱི་ཅ་ཆས་ཞུ་བ་ཚུ་ ཆ་ཚང་སྦེ་ འབད་ཚུགསཔ་བཟོཝ་མ་ཚད་ རིག་པ་ཅན་གྱི་འཛིན་སྐྱོང་བརྒྱུད་དེ་ ལཱ་གི་རྒྱུན་རིམ་ཚུ་ མགྱོགས་དྲགས་བཟོཝ་ཨིན།
ལས་འགུལ་གྱི་གཙོ་བོའི་ཁེ་ཕན།
- བློ་རིག་ཅན་གྱི་ཉེན་སྲུང་ལམ་ལུགས།སྣ་མང་-བང་རིམ་སྲུང་སྐྱོབ་ཀྱིས་ མགུ་རྙོག་དྲགས་མཐའ་འཁོར་ནང་ ཌའི་ནམ་/གནས་སྟངས་ཀྱི་བར་ཆད་ཚུ་ངོས་འཛིན་འབད་དེ་ བསྐོར་ར་རྐྱབ་ཨིན།
- SLAM Agile བཀྲམ་སྤེལ།མཐུན་རྐྱེན་གྱི་སབ་ཁྲ་མགྱོགས་དྲགས་བཟོ་སྟེ་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཐིག་བསྒྱུར་བཅོས་ཚུ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས།


ཚ་རིམ།: རང་འགུལ་བར་ཆད་སྔོན་འགོག་ཕོརཀ་ལིཕཊ་ཨེ་ཨེམ་ཨར་འཕྲུལ་ཆས།, རྒྱ་ནག་རང་འགུལ་བར་ཆད་སྔོན་འགོག་ཕོརཀ་ལིཕཊ་ཨེ་ཨེམ་ཨར་འཕྲུལ་ཆས།, བཀྲམ་སྤེལ་བ།
ཁྱོད་ཀྱིས་ཡང་དགའ།
དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ལྷབ་ནི།འཕྲུལ་མི་ཨེ་ཨེམ་ཨར་ ཡར་འཐེན་འབད་ནི།
དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ལྷབ་ནི།Qr Load 1500kg འཐེན་ AMR འཕྲུལ་མི།
དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ལྷབ་ནི།རང་དབང་ཅན་གྱི་བར་ཆད་སྤང་བའི་ཨེ་ཨེམ་ཨར་འཕྲུལ་མི།
དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ལྷབ་ནི།ཕོརཀ་ལིཕཊ་ཨེ་ཨེམ་ཨར་འཕྲུལ་མི།
དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ལྷབ་ནི།གྱངས་ཁ་ཚད་སྙོམས་ཕོརཀ་ལིཕཊ་ཨེ་ཨེམ་ཨར་འཕྲུལ་མི།
དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ལྷབ་ནི།1500kg ཕོརཀ་ལིཕཊ་ཨེ་ཨེམ་ཨར་འཕྲུལ་མི།
འདྲི་དཔྱད་གཏང་།







