རང་དབང་ཅན་གྱི་འགྲུལ་འཕྲིན་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ ག་དེ་སྦེ་སྒྲིག་འཛུགས་འབདཝ་ཨིན་ན།
རང་དབང་ཅན་གྱི་འགྲུལ་འཕྲིན་འཕྲུལ་མི་འདི་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་མཐའ་འཁོར་ནང་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་ འགྲུལ་བསྐྱོད་འབད་དེ་ ལཱ་ཚུ་འབད་ཚུགས་པའི་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་ལམ་ལུགས་ཅིག་ཨིན། འདི་གི་ལྟེ་བ་འདི་ མཐུན་འབྲེལ་གྱི་ལག་ལེན་ནང་ལུ་ཡོདཔ་ཨིན། AMR ཆ་ཚང་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ མཐོང་སྣང་ལམ་ལུགས་དང་ ཐག་བཅད་ལམ་ལུགས་ དེ་ལས་ ལག་ལེན་འཐབ་ཐངས་ལམ་ལུགས་དང་ ནུས་ཤུགས་ལམ་ལུགས་ཚུ་ཨིན། ཆ་ཤས་འདི་ཚུ་གིས་ རང་དབང་ཐོབ་ཐབས་ལུ་ མཉམ་འབྲེལ་འབདཝ་ཨིན།
རྟོགས་པའི་ལམ་ལུགས་འདི་ འཕྲུལ་གྱི་མི་གི་ "ཚོར་སྣང་" མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཀྱི་བརྡ་དོན་ཚུ་ཐོབ་ནི་གི་འགན་ཁུར་འབག་མི་ཅིག་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་ལག་ལེན་འཐབ་མི་ ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ་ཡང་ ལེ་ཟར་རེ་ཌར་ (LiDAR) དང་ པར་ཆས་ དེ་ལས་ ཨཱལ་ཊ་སོ་ནིག་ཚོར་འཕྲུལ་ དེ་ལས་ གཡོ་འགུལ་འཇལ་ཚད་ (IMUs) ཚུ་ཨིན། ལི་ཌར་གྱིས་ འོད་འཕྲོ་བཏོན་ཏེ་ འོད་འཕྲོ་བའི་བརྡ་མཚོན་ཚུ་ལེན་ཐོག་ལས་ མཐའ་འཁོར་གྱི་སབ་ཁྲ་བཟོཝ་ཨིན། པར་ཆས་ཚུ་གིས་ དམིགས་གཏད་ངོས་འཛིན་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ མཐོང་སྣང་གི་བརྡ་དོན་ཚུ་བྱིནམ་ཨིནམ་དང་ ཨའི་ཨེམ་ཡུ་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་གྱི་མི་གི་གཡོ་འགུལ་གནས་སྟངས་འདི་ བལྟ་བརྟོག་འབདཝ་ཨིན། ༼མགྱོགས་ཚད་དང་ ཟུར་ཁུག་མགྱོགས་ཚད་བཟུམ་༽ འ་ནི་ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ་ལས་ གནས་སྡུད་བསྲེས་སྦྱོར་གྱི་ཐབས་ལམ་ ཀཱལ་མཱན་ཚགས་མ་བཟུམ་ཚུ་གིས་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཀྱི་ མནོ་ལུགས་འདི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ ཡར་དྲག་བཏང་ཚུགས།
ཐག་བཅད་-ལམ་ལུགས་འདི་འཕྲུལ་གྱི་ "ཀླདཔ་" འཆར་གཞི་བརྩམ་ནི་དང་ མཐོང་སྣང་གི་གནས་སྡུད་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ སྤྱོད་ལམ་གྱི་གྲོས་ཐག་བཅད་ནི་འདི་ཨིན། ལམ་ལུགས་འདི་ནང་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ས་གནས་དང་སབ་ཁྲ་བཟོ་ནི་ (SLAM) དང་ འགྲུལ་ལམ་འཆར་གཞི་ དེ་ལས་ སྤྱོད་ལམ་ཚད་འཛིན་ཟེར་མི་ ཚད་གཞི་གསུམ་ཚུདཔ་ཨིན། SLAM འཕྲུལ་རིག་གིས་ འཕྲུལ་མི་ཚུ་གིས་ དུས་ཚོད་ངོ་མ་ནང་ མ་ཤེས་པའི་མཐའ་འཁོར་ཚུ་ འཚོལ་ཞིབ་འབད་དེ་ སབ་ཁྲ་བཟོ་ཚུགསཔ་ཨིན། འགྲུལ་ལམ་འཆར་གཞི་བརྩམ་ནི་གི་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་ ༼ཨཱལ་གོ་རི་དམ་ཀ་ཡང་ན་ཌི་བཟུམ་༽ གིས་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ལམ་ལུགས་ལེགས་ཤོམ་རྩིས་རྐྱབ་ཨིནམ་དང་ སྤྱོད་ལམ་ཚད་འཛིན་ཚད་གཞི་འདི་གིས་ ལཱ་གི་དགོས་མཁོ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ འཕྲུལ་གྱི་འགྲུལ་སྐྱོད་ཚུ་ བདེ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།
ལག་ལེན་འཐབ་ཐངས་ལམ་ལུགས་ འཕྲུལ་གྱི་ "ཡན་ལག་ཚུ་" གིས་ གྲོས་ཐག་ཚུ་ གཟུགས་ཀྱི་བྱ་བ་ལུ་ སྐད་སྒྱུར་འབད་ནི་གི་འགན་ཁུར་འབགཔ་ཨིན། འདི་ནང་ལུ་ ངོ་མ་རང་ འཁོར་ལོ་དང་ སྣུམ་འཁོར་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་བཟུམ་གྱི་ ཆ་ཤས་ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན། འཕྲུལ་གྱི་འཁོར་ལོ་དང་ འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་གྱི་ཕྱོགས་དང་མགྱོགས་ཚད་ཚུ་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིནམ་ད་ འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་གིས་ ༼ཚུད་དེ་ཡོད་པ་ཅིན་༽ བཟུང་ནི་དང་ ཡང་ན་ གཡོ་བཅོས་འབད་ནི་གི་ལཱ་ཚུ་འབདཝ་ཨིན།
ནུས་ཤུགས་ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ འཕྲུལ་མི་འདི་ལུ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ནུས་ཤུགས་བྱིནམ་ཨིནམ་ད་ འདི་ཡང་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ལི་ཐི་ཡམ་གློག་རྫས་དང་ ཡང་ན་ ས་སྣུམ་ཁམས་ཕྲན་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ཨིན་མས། དེ་གི་འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ཚེ་སྲོག་འདི་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་འདི་ ལག་ལེན་འཐབ་པའི་དུས་ཚོད་ལུ་ ཐད་ཀར་དུ་ ཐོ་ཕོགཔ་ཨིན།
བཅུད་བསྡུས་ནང་ རང་དབང་ཅན་གྱི་འགྲུལ་འཕྲིན་འཕྲུལ་མི་ཚུ་ གོང་འཕེལ་བཏང་ནི་འདི་ འཕྲུལ་རིག་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་ མཉམ་བསྡོམས་ལུ་ བརྟེན་དགོཔ་ཨིན། མ་འོངས་པའི་ནང་ལུ་ བཅོས་མའི་བློ་རིག་དང་ ཚོར་འཕྲུལ་འཕྲུལ་རིག་ཚུ་ གོང་འཕེལ་འགྱོ་མི་འདི་གིས་ ཁོང་གི་རང་དབང་དང་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་པའི་ ནུས་པ་ཚུ་ ཧེང་སྐལ་རང་ ཡར་དྲག་བཏང་ནི་ཨིན་མས།
